Pages
-
-
Regulacija pneumatskih servosustava primjenom neizrazitog regulatora
-
Željko Šitum U ovoj disertaciji, istražene su, projektirane i eksperimentalno ispitane različite regulacijske strukture elektropneumatskog servosustava. Razvijeni su matematički modeli pneumatskog cilindra bez klipnjače upravljanog s tri tipa ventila: proporcionalnim ventilom, proporcionalnim tlačnim regulatorima i elektromagnetskim dvopoložajnim ventilima. Dinamički modeli izgrađeni su na temelju teoretskih razmatranja i eksperimentalno snimljenih podataka. U svrhu analize i usporedbe struktura...
-
-
Samoorganizirajući monoslojevi i vodljivi polimeri kao zaštita čelika od korozije
-
Ronald Buergler U zadnje vrijeme intenziviraju se istraživanja na području zaštite od korozije, čiji je cilj nalaženje temeljne prevlake za čelik, koja je ekonomski isplativa, a postupak nanošenja jednostavan. Ovaj sustav temeljne prevlake morao bi omogućiti poboljšano prianjanje prevlake, te bolju inhibiciju korozije u odnosu na postupke fosfatiranja, kromatiranja, kao i na trenutno dostupne sustave temeljnih prevlaka. Kako bi se udovoljilo tim zahtijevima istražuje se nova temeljna prevlaka...
-
-
Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota
-
Marijo Kirola U ovoj doktorskoj disertaciji predlaže se novi analitički oblik funkcije pripadnosti ulaznih neizrazitih skupova i novi oblik analitičke funkcije za preslikavanje ulaznih neizrazitih skupova na pozicije centara izlaznih neizrazitih skupova. Promjenom osnovne strukture, povećava se neizrazito područje djelovanja neizrazitog analitičkog regulatora, čime su mogućnosti u procesu inferencije poboljšane. U faznoj ravnini stanja provedena je analiza utjecaja slobodnih parametara na...
-
-
Segment-to-segment algorithm for finite volume mechanical contact simulations
-
Ivan Batistić The highly nonlinear nature of the mechanical contact interaction, commonly
coupled with other sources of nonlinearities, presents a challenging task for numerical
modelling. With the increasing need for modelling multiphysics problems involving
contact phenomena, the Finite Volume Method has shown to be capable of solving
frictional contact problems with material and geometric nonlinearities. Since contact
interaction plays an important role in many applications, the development of...
-
-
Sigurnost konstrukcije spremnika na brodovima za prijevoz ukapljenog plina
-
Smiljko Rudan Ukapljeni plin jedan je od najvažnijih energenata današnjice. Diljem svijeta transportira se cjevovodima ili ukapljen u spremnicima brodova za prijevoz prirodnog (LNG) ili petrolejskih plinova (LPG). Nezavisni spremnici tipa C, koji ukapljeni plin prevoze pod tlakom i djelomično pothlađen, najčešće su cilindričnog ili dvodijelnog oblika i projektiraju se prema pravilima klasifikacijskih društava. Izostanak iole značajnijeg incidenta u pomorskom prijevozu plina svjedoči o...
-
-
Smjernice za poboljšavanje kvalitete vojnog sustava
-
Gordan Kolak Ovim se radom istražuju mogućnosti sustavnog poboljšavanja sustava kvalitete u Oružanim snagama Republike Hrvatske, odnosno definiraju se smjernice za stalno poboljšavanje sustava kvalitete, poglavito u opremanju Oružanih snaga Republike Hrvatske sredstvima naoružanja i vojne opreme. Cilj rada je postavljanje teorijskih pretpostavki za razvoj modernog sustava kvalitete koji bi stvorio povjerenje u kvalitetu sredstava naoružanja i vojne opreme, te definiranje politike kvalitete...
-
-
Spatial patient registration in robotic neurosurgery
-
Filip Šuligoj In medicine, robots can be applied as a part of complex and computer-assisted systems for diagnosis, preoperative planning, surgery, post-operative patient care, and hospital logistics. Surgical robot systems can improve the existing operative procedures in terms of better efficiency, accuracy, and greater reliability of performance. Since the operating target in neurosurgery is not visible, the use of robots requires spatial patient registration. The spatial patient registration is an...
-
-
Spektralna analiza zamora brodskih konstrukcija
-
Smiljko Rudan Gradnju suvremenih brodova odlikuje izrada nestandardnih strukturnih detalja, korištenje čelika povišene čvrstoće, optimizacija konstrukcije uz pouzdanije određivanje kriterija nosivosti. Takve značajke gradnje često su praćene povećanim rizikom zamornog oštećenja. Zamor materijala u strukturnim detaljima brodskih konstrukcija prepoznat je kao značajan problem i predmet je intenzivne znanstveno-istraživačke aktivnosti. U radu je prikazan kratak pregled postupaka analize zamora...
-
-
Spoznajni model upravljanja grupom industrijskih robota
-
Tomislav Stipančić U odnosu na klasične pristupe u kojima se robotski sustavi programiraju za ograničeni broj djelovanja, sustavi koji koriste koncepte sveprisutnog računarstva mogu autonomno predviđati ponašanje u specifičnim situacijama. U ovoj disertaciji je razvijen spoznajni model upravljanja sustavom umreženih robota zasnovan na kontekstualnoj spoznaji okoline koristeći koncepte sveprisutnog računarstva. Ti su koncepti ostvareni razvojem odgovarajuće ontologije povezane s mehanizmom...
-
-
Surface modification and functionalization of natural zeolite – clinoptilolite
-
Barbara Kalebić The goal of the dissertation was to develop a new, environmentally friendly, and economically profitable adsorbents based on natural zeolite – clinoptilolite (CLI) for the removal of the antibiotic ciprofloxacin (CIP) from aqueous solutions. CLI was chosen as it is readily available, while CIP as it is widely used fluoroquinolone-type antibiotic. In this study, the CLI is first modified with iron oxide nanoparticles (MAG) by two methods: 1) co-precipitation (MAGCP-CLI) from a Fe(II) salt...
-
-
Sustav za konfiguriranje proizvoda modularne arhitekture
-
Davor Pavlić Poduzeća širom svijeta susreću se, zbog povećanja konkurentnosti na tržištu, s potrebom konstruiranja proizvoda prilagođenih zahtjevima individualnih naručitelja u što kraćem vremenskom periodu i uz što manje troškova. Poduzeća su pritom suočena s izazovom osiguravanja što veće varijantnosti proizvoda na tržištu, ali sa što manjom razlikom (u konstrukciji, proizvodnji, održavanju, ...) među samim varijantama. Zbog toga je razvoj varijanata proizvoda potrebno sagledati...
-
-
Sustav za upravljanje laboratorijskim ispitivanjima materijala
-
Tomislav Svaguša U radu je prikazan postojeći ručni način rada u laboratorijima građevinskog instituta i njegovi nedostaci te se razmatra poboljšanje rada informatizacijom. Slijedilo je koncipiranje informacijskog sustava za upravljanje laboratorijskim ispitivanjima materijala naziva e- Laboratorij sa primjenom na Internetu. Provedena je analiza laboratorijskog procesa pri čemu su definirane faze i opisan njegov tijek. Sistematizirana su podatkovna obilježja i organizirana u bazu podataka. Stvorena je...
Pages
