Simulacijska analiza utjecaja zračnosti prigonskog sklopa na dinamička svojstva električnog vozila

undergraduate thesis

• Title (english): Simulation analysis of drivetrain backlash influence on electric vehicle transient performance
• Author: Ivan Ruškan
• Mentor: Joško Deur (mentor)
• Committee member: Joško Deur (predsjednik povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; Zagreb
• Defense date and country: 2022-09-28, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Mechanical Engineering

Abstract

Elektrifikacija vozila je u punom jeku. Veliki broj proizvođača automobila prelazi na
proizvodnju hibridnih i baterijskih električnih vozila te je pitanje vremena kada će sva vozila
biti električna. Električna vozila privlače svojom učinkovitošću, smanjenom potrošnjom
energije, tihim radom, ali i visokim voznim performansima. Pogon električnog vozila je
jednostavnije izvedbe s manje mehaničkih dijelova u odnosu na konvencionalna vozila, što
omogućuje lakše i povoljnije održavanje. S ciljem daljnjeg poboljšanja učinkovitosti električnih
vozila te udobnosti vožnje, potrebno je dobro poznavati dinamičko ponašanje vozila i
pogonskog sklopa. Utjecaj zračnosti unutar zupčastih parova pogonskog sklopa često se
zanemaruje u razmatranju uzdužne dinamike konvencionalnih vozila. No, pojavom električnih
vozila s elektromotorom brze dinamike, zračnost ima primjetan utjecaj na uzdužnu dinamiku
vozila i udobnost prilikom vožnje. Kako bi se analizirao utjecaj zračnosti, u ovom se radu
pogonski sklop baterijskog električnog vozila detaljno modelira i simulira u Simcenter Amesim
softverskom paketu. Na osnovi analize detaljnog modela predlaže se i pojednostavljeni model
pogonskog sklopa za potrebe razvoja algoritama za kompenzaciju utjecaja zračnosti. Na temelju
pojednostavljenog modela diskutiraju se postojeći načini kompenzacije te su načelno i ispitani.
Model pogonskog sklopa je parametriran prema dostupnim podatcima o električnim vozilima
B kategorije trenutno dostupnima na tržištu.

Abstract (english)

Vehicle electrification is in full swing. A large number of car manufacturers are switching to
hybrid and battery electric vehicle production and it is only a matter of time when all vehicles
will be electric. Electric cars are attractive because of their efficiency, low energy consumption,
quiet operation and high driving performance. As the electric powertrain is more efficient, as
well as simpler due to less mechanical parts when compared to conventional vehicles, the
maintenance is easier and less. In order for electric vehicle technology to further evolve, the
vehicle dynamics behaviour and the related parameter influences should be understood well it.
An example to which was given little attention in conventional vehicles would be gear backlash.
However, with the coming of electric vehicles with electric motors of high dynamic
performance, the backlash has a considerable influence on longitudinal vehicle dynamics and
driving comfort. In this work, a detailed powertrain simulation model of battery electric vehicle
is built up in the Simcenter Amesim software package in order to analyse the influence of
backlash. The model is simplified for the development of backlash compensation algorithms.
The powertrain model is parameterized based on the available data of a B-class electric vehicle.

• Keywords: baterijsko električno vozilo; zračnost; pogonski sklop; modeliranje; simulacija; kompenzacija zračnosti.
• Keywords (english): battery electric vehicle; backlash; powertrain; modelling; simulation; backlash compensation.
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:718982
• Study programme: Title: Mechanical Engineering; Study programme type: university; Study level: undergraduate; Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Open access
• Created on: 2022-09-23 12:53:50