Numeričko modeliranje kontaktne dinamike sustava velikog broja krutih čestica na primjeru elektromagnetne spojke s česticama

undergraduate thesis

• Title (english): Numerial modeling of rigid-particles-system contact dynamics by using magnetic particle clutch test case
• Author: Dominik Jurinić
• Mentor: Zdravko Terze (mentor)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; Zagreb
• Defense date and country: 2017-09-28, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Mechanical Engineering; General Mechanical Engineering (Construction)

Abstract

Analiza sustava koji sadrži veliki broj čestica zahtjevna je zadaća iz više razloga. Matematičko i mehaničko modeliranje značajno je otežano zbog velikog broja čestica i njihove međusobne interakcije. Sustave s velikim brojem čestica karakterizira izrazito veliki broj stupnjeva slobode pa su i numeričke simulacije izrazito zahtjevne za provesti. Tema rada je numeričko modeliranje kontaktne dinamike spomenutih sustava na primjeru spojke kao realnog sustava, čije bolje razumijevanje može rezultirati poboljšanjem u konstrukcij i korištenju spojke. Rad je tematski podijeljen u tri dijela. Prvi dio daje kratak uvod u spojke, njihovu podjelu i funkciju. Nakon toga slijedi detaljniji opis konstrukcije spojke te interakcije čestica. Drugi dio počinje pregledom jednadžbi dinamike za česticu i sustav čestica koje su relevantne za promatrani problem. Nakon toga su kratko izložene jednadžbe elektromagnetizma koje su neophodne za naš slučaj. Slijedi matematička formulacija dvaju pristupa modeliranju kontaktne dinamike koja će se koristiti u ovom radu: metoda diskretnih elemenata(DEM) i diferencijalne varijacijske nejednakosti (DVI). Treći dio rada počinje kratkim pregledom programskog koda otvorenog okruženja project Chrono u kojemu je realizirana simulacija. Na kraju rada dana je validacija rezultata simulacije s obzirom na eksperimentalno dobivene podatke.

• Keywords: numerička simulacija; dinamika sustava više tijela; dinamika konstrukcijskih sustava; kontaktna dinamika; project Chrono
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:809170
• Study programme: Title: Mechanical Engineering; Study programme type: university; Study level: undergraduate; Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Open access
• Created on: 2019-05-22 20:21:07