prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje i izvedba kvadkoptera
  Download
PDF 4.45 MB
undergraduate thesis
Projektiranje i izvedba kvadkoptera
2017. urn:nbn:hr:235:908270
Bosnar, Mario
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Bosnar, M. (2017). Projektiranje i izvedba kvadkoptera (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:908270

Bosnar, Mario. "Projektiranje i izvedba kvadkoptera." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:908270

Bosnar, Mario. "Projektiranje i izvedba kvadkoptera." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:908270

Bosnar, M. (2017). 'Projektiranje i izvedba kvadkoptera', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 20 April 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:908270

Bosnar M. Projektiranje i izvedba kvadkoptera [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2017 [cited 2024 April 20] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:908270

M. Bosnar, "Projektiranje i izvedba kvadkoptera", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2017. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:908270

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleProjektiranje i izvedba kvadkoptera
Title (english)Design and realization of quadrocopter
AuthorMario Bosnar
MentorMario Essert (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2017-09-29, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Jedna od najaktivnijih grana robotike bavi se izradom bespilotnih letjelica. Njihova svrha je mnogobrojna. Od fotografiranja raznih scenarija, do mjerenja u geodeziji, raznošenja pošte, nadziranje prostora itd. Isto tako, razmatra se uporaba i u ostalim područjima, poput medicine, građevinarstva, manipuliranje objektima unutar industrije, hitne intervencije, prijevoz… Očito je da su mogućnosti primjene mnogobrojne. Ovaj rad se bavi projektiranjem i realizacijom kvadkoptera. Razrađuju se problemi nastali prilikom programiranja raznih komunikacija između upravljačkih uređaja te između upravljačkih i mjernih sustava. Objašnjava se način upravljanja letjelicom. Praktični dio rada sastoji se od potpune realizacije projektirane i modelirane letjelice te testiranja i analize ponašanja te iste letjelice tokom leta.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:908270
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-22 20:05:19