Pages
-
-
Integracija radne stanice s kobotom u postojeći proizvodni sustav
-
Ivan Lerotić U ovome radu istražuje se integracija radne stanice s kobotom (kolaborativni robot) unutar već postojećeg proizvodnog sustava. Fokusira se na povećanje učinkovitosti i produktivnost proizvodnje uključujući tehničke, programerske i logističke izazove. Kroz analizu dostupnih tehnologija za suradnju čovjeka i robota te razmatranje zahtjeva proizvodnje, rad predlaže odgovarajuće strategije za usklađivanje rada robota s postojećim procesima.
-
-
Integracija robotske ruke i vanjskog linearnog prigona
-
Bruno Pretković Tema ovog rada je povezivanje robotske ruke i vanjskog linearnog prigona. Takav sustav omogućuje pokretljivost robotske ruke u većem radnom prostoru. Takvi sustavi imaju puno primjena u industriji uključujući manipulaciju predmetima između radnih stanica i automatiziranu izmjenu alata i/ili obradaka na numerički upravljanim alatnim strojevima. U sljedećem tekstu bit će opisana korištena oprema, dizajniranje prirubnice, izrada konektora između vanjskog linearnog prigona i samog...
-
-
Integracija robotskih senzorskih sustava za interakciju sa složenim površinama
-
Albert Androšić Cilj ovog diplomskog rada je integracija robota Franke Emike u ROS2 operativni sustav i njegovo osposobljavanje za praćenje zakrivljene 3D površine pomoću ugrađenih senzora sile i momenta. U radu je naveden postupak instalacije ROS2 operativnog sustava kao i pripadajućih podsustava za uspješno spajanje robota s računalom. Detaljno su opisani postupci integracije robota Franka Emika u ROS2 okruženje, prilagodba postojećih ROS2 paketa poput MoveIt2 te njihova prilagodba potrebama ovog...
-
-
Integracija robotskog operativnog sustava (ROS) na mobilnom robotu FESTO Robotino
-
Karlo Cirkvenčić Zadatak završnog rada je na robotsku platformu Robotino 3, tvrtke FESTO, instalirati robotski operativni sustav (ROS) s ciljem implementacije algoritama mapiranja, lokalizacije i navigacije. Pomoću ROS-a izvodi se upravljanje robotom. Detaljno je razrađen proces mapiranja prostora CRTA-e, lokalizacija robota te ostvarivanje autonomne navigacije robota u spomenutom prostoru. Svi potrebni parametri definirani su i obrazloženi prilikom implementacije navedenih algoritama. Kako bi cijeli...
-
-
Integracija robotskog operativnog sustava u IsaacSim virtualnom okruženju
-
Marija Maček Zadatak ovog rada je integracija robotskog operativnog sustava (ROS) u IsaacSim virtualnom okruženju. U prvom dijelu rada dan je pregled simulacijskih okruženja IsaacSim i Gazebo te njihova usporedba. Zatim su objašnjeni principi ROS-a i njegova integracija u virtualnim okruženjima, konkretno IsaacSim-u. Nakon toga dan je pregled mobilnih robota i njihovih primjena.
U radu je stavljen fokus na integraciju ROS-a u IsaacSim na način da se iz ROS čvorova upravlja mobilnim robotom...
-
-
Integracija solarnih fotonaponskih sustava na pametnim otocima
-
Mario Dodić Cilj ovog rada bio je provesti analizu integracije solarnih fotonaponskih elektrana u energetski sustav otoka Unija u Kvarnerskom zaljevu kroz četiri scenarija. Scenariji su analizirani u programskom paketu EnergyPLAN. Analiza se odnosi na kućanstva na otoku koja su podijeljena na stalno naseljena i sezonska. Stalno naseljenih je 47 i u njima živi 88 stanovnika, a sezonskih je 245 te u ljetnoj sezoni na otoku boravi i do 800 turista. Prije analize scenarija, odrađeno je modeliranje...
-
-
Integracija toplinskog spremnika u kombi kogeneracijsko postrojenje
-
Toni Vukša U radu je analizirana integracija toplinskog spremnika u kombiniranu kogeneracijsku elektranu (KKE) na prirodni plin te njegov utjecaj na rad elektrane. Kombinirana elektrana spaja plinski i parni proces proizvodnje električne energije. Kogeneracijsko postrojenje se koristi za istovremenu proizvodnju električne energije i korisne toplinske energije čime se značajno povećava stupanj iskoristivosti primarne energije, u usporedbi s odvojenom proizvodnjom električne i toplinske energije....
-
-
Integracija upravljačkog sustava za hibridne obradne strojeve
-
Nikola Njegovec Potreba za obradom kompleksnijih dijelova dovela je do razvoja hibridnih alatnih strojeva što je ujedno i tema ovog rada. Hibridni alatni strojevi mogu se definirati kao strojevi koji mogu obavljati dva ili više obradna procesa. Cilj rada je prikazati način integracije glavnog vretena glodalice ADRISS i prigona za lasersko graviranje SINO-GALVO SG7110. ADRISS je ispitna glodalica razvijena na FSB-u u sklopu prethodnih projekata. U radu je dana teorijska osnova primjene lasera u industriji...
-
-
Integracija vjetroelektrana u energetski sustav Republike Hrvatske
-
Vladimir Juratović Od prve vjetroelektrane u Republici Hrvatskoj puštene u pogon 2005. godine do sada vjetroelektrane su postale značajan proizvođač električne energije. Trenutna snaga instaliranih vjetroelektrana iznosi 428,15 MW, a dostupni planovi i strategije predviđaju veliko povećanje njihove snage, čak do 2000 MW za 2030. godinu i do 3618 MW za 2050. godinu. Stoga se u ovom radu analizira ostvarena proizvodnja energije iz vjetroelektrana u Republici Hrvatskoj te se uspoređuje s proizvodnjom...
-
-
Integralni pristup uspostavi sustava za vođenje zavarivačke dokumentacije
-
Ivan Macan U ovom radu detaljno su analizirane osnovne norme koje specificiraju kriterije za proizvodni
pogon, tehnologiju zavarivanja i zavarivače. U prvom dijelu rada prikazan je sadržaj
proizvodnih normi koje se odnose na zavarivanje uz dokumentaciju koju je potrebno formirati.
Objašnjen je način klasičnog vođenja zavarivačke dokumentacije te izazovi koji se javljaju
prilikom vođenja iste te je dan kratak osvrt na postojeća programska rješenja uz primjere
primjene u realnoj...
-
-
Integralni vitki menadžment
-
Ivica Antolković Danas je konkurencija na tržištu jako velika. Svako poduzeće teži ka proizvodnji što boljeg i konkurentnijeg proizvoda. No, često je teško postići kontinuirani tok proizvodnje pa poduzeća, potaknuta problemima unutar proizvodnje, posežu za rješenjima, a kao najbolje rješenje pokazuje se uvođenje vitkog menadžmenta u poduzeće.
U ovom diplomskom radu detaljno je opisan vitki menadžment, njegovi alati i primjena. Opisana je primjena integralnog vitkog menadžmenta na primjeru...
-
-
Inteligentna dijagnostika kvarova rotacijske opreme male brzine vrtnje
-
Domagoj Kežman Održavanje tehničkih sustava u industriji jedna je od najvažnijih djelatnosti svakog poduzeća. Kako se tehnologija razvija, tako i procesi održavanja postaju sve važniji te se ciljevi održavanja redefiniraju od otklanjanja kvarova nakon nastanka prema poduzimanju mogućih radnji za izbjegavanje nastanka kvara koji bi prouzročio havariju. Za to se može koristiti strategija održavanja po stanju, opisana u ovom radu. Održavanje po stanju je simulirano mjerenjem i prikupljanjem...
Pages
