Pages
-
-
Vodilje za izbor konstrukcije vanjskog i unutrašnjeg fiksatora
-
Ivan Uremović Izbor između vanjskog i unutrašnjeg fiksatora u ortopediji često nije jednostavan jer ovisi o mnogim faktorima, uključujući prirodu ozljede i stanje pacijenta uz razna ograničenja poput infekcija ili oblika kosti i prijeloma. Svrha ovog završnog rada je utvrđivanje vodilja pri izboru konstrukcije vanjskog, odnosno unutrašnjeg fiksatora za različita stanja prijeloma uz njihovu sigurnu primjenu gdje se kroz raspravu pokazuje kako pravilan izbor fiksatora smanjuje stopu operativnih i...
-
-
Vodna turbina za malu hidroelektranu
-
Tomislav Korade Obnovljivi izvori energije igraju sve značajniju ulogu u proizvodnji energije, kako u svijetu tako i u Republici Hrvatskoj. Europski cilj 20 - 20 -20 kojeg je RH preuzela na sebe, obvezuje Hrvatsku da do 2020. godine poveća udio potrošnje energije iz obnovljivih izvora energije na 20%, da za 20% smanji emisije CO2 u atmosferu, te da ostvari uštede, odnosno smanji potrošnju energije za 20%. Zbog tog cilja, od interesa su male hidroelektrane i njihov neiskorišteni...
-
-
Vodorazrjedivi premazi s inhibitorom korozije
-
Ante Milić Završni rad sastoji se od teorijskog i eksperimentalnog dijela.
U teorijskom dijelu dan je pregled literature, počevši od ekoloških i ekonomskih utjecaja korozije. Slijedi pregled vrsta korozije, opis svih značajnijih mehanizama zaštite od korozije uz poseban osvrt na zaštitu organskim premazima, zaključno sa ekološki prihvatljivim vodorazrjedivim premazima.
Eksperimentalni dio rada sastoji se od ispitivanja različitih fizikalnih (debljina suhog filma premaza, tvrdoća...
-
-
Vodorazrjedivi protupožarni premazi
-
Zlatko Šincek Razvojem tehnologije i povećanjem zahtjeva za sigurnošću u današnje doba graditeljstva potrebno je adekvatno zaštititi građevine od požara i vatre. U modernoj gradnji prisutni su novi materijali organskog i anorganskog podrijetla, stoga je potrebno posvetiti posebnu pažnju protupožarnoj zaštiti u cilju očuvanja materijalne imovine i ljudskih života. Primjena protupožarnih sustava zaštite nudi očuvanje svojstava materijala te omogućava stabilnost konstrukcija izloženih...
-
-
Vozila na pogon energijom sunca
-
Nikolina Husain Vozila na pogon energijom Sunca podvrsta su električnih. Dok električna vozila za punjenje baterija koriste električnu energiju iz mreže, vozila na Sunčani pogon koriste i energiju Sunčevog zračenja. Da bi to bilo moguće, vozilo mora imati ugrađene fotonaponske elemente, međusobno spojene u panele, koji Sunčevu energiju pretvaraju u električnu. Ona se akumulira u baterijama koje napajaju motor. U radu je razjašnjeni pojmovi vezani uz Sunčevo zračenje i njegovo mjerenje....
-
-
Vozičak vitla s rotacijom tereta
-
Vili Palešćak Mosni granik često se koristi za prihvat i podizanje teških tereta. Ponekad postoji potreba za manipulacijom tog tereta pa je potrebno, uz podizanje i spuštanje omogućiti i rotaciju. Cilj ovog završnog rada je konstruirati vozičak vitla koji omogućava vožnju tereta te njegovu rotaciju oko vertikalne osi preko sustava kotača na kružnoj tračnici gdje je nalijeganje na sve kotače osigurano preko sustava krutog ovjesa. Potrebno je istaknuti da je zahtijevana nosivost 140 t, radijus...
-
-
Vođenje kotača pogonjenog ekscentrom
-
Dejan Starčević Električni pogon kotača pogonjenog momentom generiranim ekscentrom prijavljen je za zaštitu patentom. U ovom je radu najprije dan kratak opis vrsta aktuatora i senzora, ujedno su predstavljene prednosti i nedostaci njihovog korištenja. Navedeni su tipovi aktuatora raznih proizvođaća koji bi se mogli koristiti pri izvedbi kotača upravljanog momentom generiranim ekscentrom, njihovi nedostaci i prednosti. Također su navedeni senzori koji se mogu koristiti pri upravljanju električnim...
-
-
Vođenje mobilnih robota u zadanom rasporedu
-
Domagoj Jurendić U ovom radu biti će prikazana izvedba algoritma za gibanje u formaciji dvaju eMIR edukativnih mobilnih robota razvijenih na Katedri za strojarsku automatiku. Problem formacijskog gibanja mobilnih robota nedovoljno je istraženo područje koje je uvelike limitirano mogućnošću izvedbe izvan zatvorenog poligona. Konstrukcija i raspored opreme(senzora) na robotima prilagođena je kako bi se omogućilo preciznije i bolje pozicioniranje jednog robota u odnosu na drugi. U radu je razvijena i...
-
-
Vođenje mobilnog robota kroz labirint
-
Mario Svačina Tema ovog rada je vođenje mobilnog robota kroz labirint. Kako bi se moglo voditi robota kroz labirint prvo je potrebno isplanirati putanju, potom je potrebno napraviti sustav kontrole lokacije robota i prepreka te napraviti sustav kontrole gibanja. Planiranje putanje mobilnog robota se izvodi pomoću podražajnog digitalnog reakcijsko-difuzijskog sustava (DRDS). Modificiranjem postojećeg podražajnog DRDS-a je postignuta stabilnost sustava te mogućnost planiranja putanje i u kompliciranim...
-
-
Vođenje pogona hibridne solarne termoelektrane
-
Robert Mikulandrić Tehnologija proizvodnje električne energije u postrojenjima s Rankineovim ciklusom koja kao primarni izvor energije koriste sunčevu energiju tzv. solarnim termoelektranama intenzivnije se razvija u mediteranskim zemljama i SAD-u od 2006. godine zahvaljujući poticajnim tarifama. Trenutno su najraširenija postrojenja u kojima se izravno sunčevo zračenje usmjerava pomoću paraboličnih zrcala na cijev u kojoj struji i zagrijava se termičko ulje. Vruće termičko ulje koristi se za...
-
-
Vođenje robota pokazivanjem
-
Ante Bučević U ovom radu razvijena je programska podrška za programiranje robota vođenjem. Gestama je unaprjeđen sustav tako da postoje dva načina rada, fini i grubi. Fini način rada služi kako bi se moglo precizno voditi robote kada je to potrebno, a grubi način kada to nije. Izmjena ova dva načina radi se vrlo jednostavnim pokretom slobodne ruke. Pamćenje pozicija robota koje su bitne za izvršavanje zadatka kao i promjena stanja hvataljke također je riješena gestama, kao i prekid/nastavak...
-
-
Vođenje robota primjenom interneta
-
Nino Hrnjić Tema ovog završnog rada je izrada web aplikacije sa živom slikom za upravljanje robotskom rukom Mitsubishi RM501. Za poslužitelja aplikacije odabrano je računalo sa Ubuntu Linux operativnim sustavom. Serverska strana aplikacije je napravljena u Python programskom jeziku uz upotrebu Tornado knjižnice koja služi kao server i razvojni okvir za izradu web aplikacija. Također je na serverskoj strani, upotrebom gotove Motion aplikacije i web kamere, preko računalnog kanala dostavljena...
Pages
