Pages
-
-
Simulacija rasta pukotine u tankostjenim konstrukcijama izloženim cikličkim radnim opterećenjima
-
Danijel Vujica Propagacija zamornih pukotina ima veliki utjecaj na životni vijek zrakoplovnih konstrukcija. U drugom poglavlju ovog rada su navedeni primjeri zrakoplovnih nesreća uzeti iz literature do kojih je došlo uslijed oštećenja konstrukcije zamornim pukotinama. Kako bi se uspješno predvidio životni vijek konstrukcije koja je ciklički opterećena, koriste se suvremene metode simulacije koje uz praćenje rasta pukotine omogućavaju sigurniju eksploataciju konstrukcije. U trećem poglavlju je...
-
-
Simulacija robota hodača u Gazebo simulatoru
-
Petar Grabar Glavni cilj ovog rada jest napraviti simulaciju četveronožnog robota (Spot) u Gazebo
simulatoru tako da se on može navigirati po mapi uz obilaženje prepreka. Za implementaciju
hodanja postoje već gotovi algoritmi hodanja kao što je ovdje Champ koji omogućuje izradu
novog robota te je moguće napraviti konfiguraciju za Champ i implementirati algoritme za
mapiranje, lokalizaciju i navigaciju četveronožnih robota pomoću ROS-a. Kao dio rada kratko
su opisani...
-
-
Simulacija robota penjača u Gazebo simulatoru
-
Edi Crnić Moderna tehnologija omogućuje nam upotrebu dostupnih softvera i alata kako bismo pojeftinili, pojednostavnili i osigurali proces testiranja. Samim time, glavni cilj ovoga rada bio je izvršiti simulaciju robota penjača po horizontalnoj, a tako i po vertikalnoj površini. Prikazan je općeniti uvid u robote penjače, kinematika robota te svi koraci koji prethode simulaciji, tj. koraci koji su nužni za izvođenje simulacije. Za proces simulacije korišten je operativni sustav Ubuntu 20.04 u...
-
-
Simulacija skladišnog procesa u skladištu namještaja
-
Antonijo Adžam U ovom diplomskom radu na temelju projektnog zadatka izrađenog od strane investitora koji se bavi proizvodnjom, distribucijom i prodajom namještaja, te projektiranim idejnim rješenjem dobivenim na temelju projektnog zadatka u poglavlju 2 prikazan je projektni zadatak i pojašnjeni su svi navedeni ulazni podaci, od tokova materijala unutar skladišta, detaljnog opisa grupa proizvoda koji se mogu pojaviti, frekvencije ulaza i izlaza materijala, pa sve do očekivanih zahtjeva novog...
-
-
Simulacija strujanja zraka u sobi ventiliranoj vrtložnim stropnim difuzorima
-
Ante Ćurko Rad je podijeljen na tri poglavlja. U prvom poglavlju su uspoređeni profili brzina strujanja zračnog mlaza dobiveni simulacijom sa profilima brzina mlaza koji su dobiveni eksperimentalnim mjerenjima. Pri izradi simulacija korišten je komercijalni CFD software Airpak Fluent, dok su eksperimentalna mjerenja obavljena u laboratoriju Klimaoprema d.d. U drugom su poglavlju prilikom proračuna parametra za osjećaj pojave propuha na zadanim lokacijama sobe za prezentacije analizirane brzine...
-
-
Simulacija sustava za regulaciju temperature staklenika
-
Jakov Bilić U sklopu završnog rada izrađena je simulacija zagrijavanja staklenika tijekom standardnog zimskog dana. Simulacija je napravljena u programskom jeziku Python. Sustav grijanja sastoji se od geotermalnog izvora topline, spremnika tople vode, kotla i ogrjevnog tijela. Regulacija sustava odvija se u dva stupnja, regulacija protoka i temperature.
-
-
Simulacija tehnološkog procesa grupe proizvoda uz definirane različite scenarije
-
Antonio Margarin Kroz ovaj rad, primjenom softvera 1 Tecnomatix Plant Simulation 12.2 , prikazana je i analizirana proizvodnja ventilatora VAAZ C1000WF tvrtke KONĈAR MES. Istaknute su i navedene najbitnije ĉinjenice o poduzeću KONĈAR MES te o samom proizvodu za koji je simulacija i napravljena. Na temelju realnih komadnih vremena prikazano je trenutno stanje proizvodnje ventilatora, a detaljnom analizom trenutnog procesa uoĉeni su problemi uskih grla proizvodnje. TakoĊer, dani su primjeri dva realna...
-
-
Simulacija tehnološkog procesa grupe proizvoda uz definirane različite scenarije u realnoj proizvodnji
-
Matija Kušmišević Ovim radnom je prikazan koncept upravljanja životnim ciklusom proizvoda kroz digitalnu proizvodnju, odnosno kroz simulaciju procesa proizvodnje jedne vrste trofaznog kaveznog asinkronog elektromotora. Prikazana je i poveznica koncepta upravljanja životnim ciklusom proizvoda i industrije 4.0 te svih elemenata sustava koji čine modernu proizvodnju. Pomoću programske podrške za prikaz digitalne proizvodnje prikazano je trenutno stanje proizvodnog sustava te su predložena dva moguća...
-
-
Simulacija tlačnog lijevanja odljevka od Al legure
-
Krešimir Tišljar U ovom radu opisana je tehnologija tlačnog lijeva. Opisane su izvedbe strojeva za tlačni lijev, materijali koji se primjenjuju te parametri kojima se utječe na tijek procesa i svojstva odljevka. Nadalje su opisani najčešći tipovi grešaka kod tlačnog lijeva. U eksperimentalnom dijelu rada za zadani odljevak konstruirane su dvije izvedbe uljevnog sustava za tlačni lijev: izvedba uljevnog sustava sa jednim ušćem te izvedba uljevnog sustava sa dva ušća. Za svaku izvedbu uljevnog...
-
-
Simulacija tlačnog lijevanja poklopca diferencijalnog prijenosnika od aluminijeve legure
-
Nikola Karlić Ovaj rad opisuje postupak tlačnog lijevanja poklopca diferencijalnog prijenosnika. Kratak uvod povezuje automobilsku i ljevačku industriju, te predstavlja koncept diferencijalnog prijenosa. Objašnjeni su postupci lijevanja i pripreme kalupa, a posebno je pobliže objašnjen postupak tlačnog lijeva i izvedbe strojeva koje se primjenjuju u procesu. Definirani su tehnološki parametri koji imaju utjecaj na svojstva odljevka, kao i na sam proces lijevanja. Nadalje su nabrojani materijali...
-
-
Simulacija tlačnog lijevanja poklopca od aluminijeve legure
-
Ivan Mikulić U ovom radu dan je opis tehnologije tlačnog lijeva. Opisane su dvije vrste procesa s obzirom na izvedbu strojeva za tlačni lijev. Uz opis strojeva opisani su parametri kojima se može utjecati na sami proces lijevanja te na svojstva odljevka. Nakon toga opisane su najčešće legure koje se upotrebljavaju za tlačni lijev te specifično legura AlSi9Cu3 od koje je napravljen zadani odljevak korišten za eksperimentalni dio. Također su opisane i objašnjene najčešće greške kod tlačnog...
-
-
Simulacija tlačnog lijevanja spojnice od aluminijeve legure
-
Luka Habuš Predmet ovog diplomskog rada je konstrukcija uljevnog sustava za zadani odljevak tlačnog lijeva te njegova simulacija u programskom paketu ProCAST. Dan je kratki osvrt na tehnologiju tlačnog lijevanja, njezinu primjenu te važnost i način funkcije te konstrukcije alata. Navedene su legure za tlačni lijev te su prikazane najčešće greške koje se pojavljuju kod tlačnog lijeva. U eksperimentalnom dijelu rada za spojnicu od aluminijeve legure (AlSi12) konstruiran je kompletan uljevni...
Pages
