Pages
-
-
Razvoj sigurnosnog robotskog sustava za vertikalno kretanje po betonskim stupovima
-
Mateo Josipović U ovom radu prikazan je razvoj sigurnosnog robotskog sustava za kretanje po vertikalnim
betonskim stupovima. Glavna zadaća razvijenog robotskog sustava je osiguravanje drugih
robota pri radu na betonskim stupovima. Sustav posjeduje unikatne kotače razvijene
isključivo za uspon po kvadratnim stupovima. Razvijen je sustav za praćenje osiguranih
robota, detekciju pada i spašavanje. Korišteni su laki materijali otporni na vremenske uvjete.
Ostvarena je autonomnost od sat...
-
-
Razvoj smjernica za primjenu topološke optimizacije u biološki nadahnutom konstruiranju
-
Marija Rešetar Biološki nadahnuto konstruiranje temelji se na inspiraciji, učenju i oponašanju strategija iz prirode za rješavanje inženjerskih problema. U ovom radu predložena je metodologija za razvoj smjernica za primjenu topološke optimizacije u biološki nadahnutom konstruiranju. Inspiracija dolazi iz načina na koji biološke strukture prenose opterećenje, što je uzeto u obzir prilikom modeliranja geometrije i rubnih uvjeta u procesu topološke optimizacije. Korištenjem predložene...
-
-
Razvoj spoja glave motora i ispušne grane s turbopunjačem
-
Matija Capor Sadržaj ovog Diplomskog rada baziran je na razvoju i istraživanju tijekom realizacije projekta: „Razvoj spoja glave motora i ispušne grane s turbopunjačem" u Daimler AG-u.
Svrha ovog istraživanja je razvoj novog spoja glave motora i ispušne grane za motor s unutrašnjim izgaranjem i prednabijanjem, sa ciljem poboljšanja konstrukcije po kriterijima čvrstoće, jednostavnosti montaže i ukupne cijene u serijskoj proizvodnji Mercedes-Benz vozila.
Opseg ovog diplomskog rada...
-
-
Razvoj sustava naplate naknada za emisije ugljik dioksida iz motora cestovnih vozila
-
Mateja Špehar Značajan dio ispušnih plinova motora s unutarnjim izgaranjem čini ugljik dioksid koji utječe na globalno zagrijavanje. Budući da je promet jedan od najvećih izvora emisije CO2, sve više zemalja uvodi naplatu naknade za emisiju CO2 iz motora cestovnih vozila. Republika Hrvatska će kao buduća članica EU također morati uvesti takvu naplatu. U okviru ovog rada sadržane su analize postojećih propisa zemalja članica EU i RH, analiza vozila u RH, usporedba različitih sustava za...
-
-
Razvoj sustava profila za aluminijsko-staklene fasade
-
Ivan Špoljarec Ovaj diplomski rad, izrađen je u suradnji s poduzećem ALU-KON d.o.o., čija je primarna djelatnost izvođenje aluminijsko-staklenih fasada i aluminijske stolarije. U diplomskom radu objašnjeni su tipovi aluminijsko-staklenih fasada i principi konstruiranja. Poduzeće ALU-KON ima interno razvijene sustave profila za aluminijsko-staklene fasade. U ovom diplomskom radu, ti postojeći sustavi su preoblikovani i nadograđeni kako bi zadovoljili suvremene zahtjeve tržišta posebno one vezane...
-
-
Razvoj sustava regulacije istosmjernog elektromotora male snage primjenom Arduino mikrokontrolerskog sustava
-
Dominik Cuzek Ovaj završni rad proučava regulaciju brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom temeljenoj na permanentnim magnetima. U prvom dijelu se objašnjavaju načini podešavanja brzine vrtnje istosmjernog motora, te se potom odabire onaj najpodesniji za dani tip motora, a to je promjenom napona armature. Nakon toga se izvodi matematički model dinamike istosmjernog motora, a koji će poslužiti za projektiranje regulacijskog kruga brzine vrtnje s PI regulatorom. Računalna simulacija...
-
-
Razvoj sustava s više dubinskih kamera koji generira skupove podataka za treniranje neuronskih mreža
-
Vlatko Novak U ovom radu je izrađen sustav za rekonstrukciju 3D geometrije proizvoda i za automatsko generiranje seta 2D slika spremnih za treniranje neuronskih mreţa. Prvo je simuliran postav s 3 kamere i konstruiran nosač za kameru u programskom CAD paketu CATIA V5R20. Nosač za kamere je zatim napravljen aditivnom tehnologijom 3D printanja. Korišten je postav od aluminijskih profila na kojima su bile montirane 3 kamere Intel Realsense D435. Kamerama se upravljalo kodom u C++ programskom jeziku...
-
-
Razvoj sustava upravljanja svim kotačima bolida Formule student
-
Domagoj Alagušić Cilj ovog rada je kreiranje realnog mehanizma za upravljanje stražnjim kotačima bolida Formule student. Kako bi se razumjele prednosti uvođenja zakretanja stražnjim kotačima potrebno je razumjeti osnove lateralne dinamike vozila. Jedan od glavnih faktora kod analize lateralne dinamike vozila je pneumatik. Iz tog razloga nužno je poznavanje osnovnih pojava vezanih uz pneumatike.
U radu će prvo biti objašnjene sve pojave koje su vezane uz pneumatike, a odnose se na lateralno gibanje...
-
-
Razvoj sustava za beskontaktno mjerenje amplitude ultrazvučnih vibracija
-
Sven Bokulić Jedan od važnih parametara kod primjene ultrazvučnih obrada je i amplituda kojom ultrazvučni alat vibrira. Amplituda ultrazvučnog alata određuje se u fazi projektiranja. Međutim, zbog različitih utjecajnih faktora stvarna amplituda izrađenog alata može odstupati od projektirane pa ju je iz tog razloga poželjno kontrolirati. Na tržištu postoje uređaji koji su u mogućnosti mjeriti amplitudu ultrazvučnih vibracija, ali zbog svoje relativno visoke cijene rijetko se primjenjuju....
-
-
Razvoj sustava za detekciju i praćenje pikado igre primjenom vizijskih tehnologija
-
Jurica Cvetić U današnjem je svijetu naglasak na konstantan napredak različitih segmenata društva. Napredak društva uvjetuje manjak dostupnog slobodnog vremena koje je potrebno svakom pojedincu radi odmora od napornog tempa života. Shodno tome, potreba za poboljšanjem te optimiranjem rekreacijskih aktivnosti sve više raste. Jedan od načina optimiranja je mogućnost automatizacije aktivnosti kako bi se uštedjelo na vremenu i omogućila bezbrižnost pojedinaca. U tom je kontekstu razvijen vizijski...
-
-
Razvoj sustava za instalaciju robota na cijevnu stijenu generatora pare
-
Mateo Roc U ovom radu prikazan je razvoj sustava za instalaciju robota na cijevnu stijenu generatora pare. Prvi korak razvojnog procesa opisanog u radu je istraživanje tržišta u sklopu kojeg su prikazani relevantni sustavi dostupni na tržištu kao i nekoliko patenata. Na temelju analize tržišta i pregleda patenata generirana je funkcijska dekompozicija prema kojoj je generirana morfološka matrica unutar koje su opisani neki od mogućih načina rješavanja parcijalnih problema definiranih...
-
-
Razvoj sustava za prepoznavanje geometrijskih tijela korištenjem YOLOv8 modela
-
Filip Zadro Računalni vid se koristi u različite svrhe, uključujući prepoznavanje, detekciju, klasifikaciju. Prilikom treniranja neuronske mreže koriste se različite metode umjetne inteligencije, koje koriste prikupljene podatke za učenje modela. Cilj ovog diplomskog rada je razviti sustav prepoznavanje geometrijskih tijela za društvenu igru Dungeons&Dragons (D&D) koristeći YOLOv8 paket. Potrebno je razviti neuronsku mrežu. prikupiti potrebne podatke te prikupljene podatke je potrebno...
Pages
