Pages
-
-
Modelsko prediktivno upravljanje elektromehaničkim sustavom kolica na klackalici
-
Marko Mlakić Ovaj rad se bavi implementacijom MPC (engl. Model Predictive Control) regulatora nad nestabilnim elektromehaničkim sustavom kolica na klackalici. Matematičko modeliranje sustava je provedeno korištenjem Euler-Lagrangeove metode te prevođenjem dobivenih diferencijalnih jednadžbi u oblik prostora stanja. Zatim je kreiran MPC regulator koji stabilizira promatrani linearizirani model te, uz primjenu MATLAB-a, se formiraju odzivi sustava. Zatim slijedi prikaz simulacije u kojoj se ilustrira...
-
-
Modelsko prediktivno upravljanje mobilnim robotom
-
Jurica Vučković Područje upravljanja mobilnim robotima je u zadnjem desetljeću u povećanom fokusu znanstvene zajednice i industrije. Usprkos naizgled jednostavnom kinematskom modelu diferencijalnog mobilnog robota, postojanje neholonomskih ograničenja pretvara dizajniranje stabilizirajućih upravljačkih zakona za ovakav sustav u izazovan i netrivijalan problem. U primjenama upravljačkih algoritama na stvarnim robotskim sustavima, jedan od značajnijih izazova u sintezi regulatora čine uvijek prisutna...
-
-
Moderni robotski sustavi za elektrolučno zavarivanje
-
Vedran Petrović U uvodnom dijelu rada opisani su roboti za elektrolučno zavarivanje te osnovni dijelovi moderne robotske stanice. Nadalje su navedeni i opisani senzori koji se danas najčešće koriste kod robotiziranog elektrolučnog zavarivanja. Također su opisane i glavne metode programiranja robota;on-line, off-line i mješovite metode, te je napravljen priručnik za on-line programiranje osnovnih funkcija robotske stanice s robotom OTC ALMEGA AX V-6. U eksperimentalnom dijelu su provedene i...
-
-
Moderni trokoordinatni mjerni sustavi
-
Alen Grdić Brzi razvoj naprednih beskontaktnih mjernih tehnika rezultirao je pojavom brojnih novih trokoordinatnih mjernih sustava, kao i unaprjeđenjem postojećih sustava.
U okviru ovog rada opisane su izvedbe i definirana su područje primjene za višesenzorne trokoordinatne mjerne uređaje, mjerne ruke, fotogrametrijske metode, projekcijske skenere, uređaje za lasersko 3D mjerenje i računalnu rendgensku tomografiju. Na kraju su analizirani navedeni mjerni sustavi s aspekta utjecajnih...
-
-
Modernizacija dilatometra
-
Ivan Jagnjić U početku rada je opisan postojeći dilatometar A.D.A.M.E.L. Chevenard DP 55 i način rada diferencijalne dilatometričke glave. Zatim je opisan postupak modernizacije postojećeg dilatometra. Modernizacija je uključivala konstrukciju nove dilatometričke glave, odabir i integraciju mjerača pomaka i dodatnih elemenata (kartice za akviziciju, napajanja, programske podrške). Zatim je provedeno višekratno testiranje točnosti moderniziranog dilatometra. Na kraju je opisano...
-
-
Modernizacija portalnog alatnog stroja za poliranje kamena
-
Luka Markičević Brušenje i poliranje ravnih kamenih površina spada u operacije koje se neizostavno koriste kod obrade kamena. Često se takve operacije izvode na ručnim i poluautomatskim portalnim strojevima za poliranje. Iako postoji nekoliko svjetskih proizvođača takvih strojeva, zbog cijene, većina tvrtki se odlučuje za modernizaciju starijih strojeva. Upravo to je tema ovog završnog rada. U prvom dijelu se opisuje način rada pojedinih strojeva za obradu kamena, dok se u drugom dijelu opisuje...
-
-
Modernizacija upravljačkog sustava stroja za poliranje kamena
-
Patrik Matić U ovom radu razrađen je proces preinake klasičnog portalnog stroja za poliranje kamena starog preko četrdeset godina u numerički upravljani stroj preko korisničkog sučelja (HMI, eng. Human Machine Interface). Želja naručitelja jest povećanje efikasnosti i ponovljivosti rada spomenutog stroja uz što manja financijska ulaganja.
Zbog dostupnosti opreme za potrebe izrade ovog projekta korišten je model „Samba SM43-J“ tvrtke „Unitronics“. Naime, odabrani model je simbioza...
-
-
Modernizacija uređaja za ekstrudiranje polimera
-
Marin Šetinc S porastom broja različitih tržišno dostupnih polimera prikladnih za preradbu ekstrudiranjem, postoji potreba za razvojem odgovarajućeg ispitnog postava kojim bi se ti materijali mogli eksperimentalno prerađivati. U ovom radu izrađen je idejni projekt modernizacije uređaja za ekstrudiranje polimera. U uvodnom dijelu opisani su ekstruderi, njihov princip rada, te njihove glavne komponente. U drugom dijelu diplomskog rada opisano je idejno rješenje revitalizacije stroja za...
-
-
Modernizacija uređaja za ispitivanje vlačne čvrstoće materijala
-
Ivan Marincl U ovom radu opisano je idejno konstrukcijsko rješenje ekstenzometra. U prvom dijelu rada opisana je funkcija i princip rada elektromehaničkih kidalica. Dan je pregled vrsta komercijalno dostupnih ekstenzometara koje se koriste kod ispitivanja čvrstoće materijala. Također su opisane metode vlačnih ispitivanja koja se provode na takvim uređajima, kao i različite vrste ispitnih uzoraka. U drugom dijelu rada, detaljno je opisan izbor enkodera i ostalih ostalih komponenti predloženog...
-
-
Modernizacija zračnica i svirne trakture orgulja
-
Benjamin Horvat Orgulje su najveći, najkompleksniji i zvukovno najbogatiji instrument koje su svojevremeno, uz sat, bile jedan od najkompliciranijih ljudskih izuma. U suvremenom kontekstu, one su kao glazbeni instrument polivalentno ostvarenje, koje objedinjuje glazbeno-foničku, prostorno-akustičnu, konstrukcijsko-tehničku i arhitektonsko-likovnu komponentu. Orgulje kakve poznajemo danas počinju se graditi u 13. st., a zlatno doba njihovog razvoja javlja se u 18. stoljeću. U radu je prikazana podjela...
-
-
Modificirani MAG postupci za visokoučinsko zavarivanje
-
Matija Mikulić U teorijskom dijelu rada opisan je MAG postupak zavarivanja, njegova povijest, parametri zavarivanja, načini prijenosa metala u električnom luku i oprema za zavarivanje. Uz to, opisani su modificirani postupci MAG zavarivanja temeljeni na modificiranim inačicama prijenosa metala u električnom luku koji su razvijeni s ciljem eliminacije nedostataka osnovnih načina prijenosa metala u električnom luku te povećanja produktivnosti i stabilnosti procesa zavarivanja. U eksperimentalnom...
-
-
Modificiranje i prevlačenje površine prstena kliznog ležaja od čelika DIN 100Cr6
-
Antonio Petrak U radu su ispitani mogućnosti modificiranja i prevlačenja površine prstena kliznog ležaja od čelika DIN 100Cr6. Provedeni su postupci nitrokarburiranja u solnoj kupci TENIFER, nitriranje u plazmi i prevlačenje TiN/TiCN postupkom PACVD. Ispitana je hrapavost površine, mikrostruktura rubnog sloja i faktor trenja. Iz analize mikrostrukture uočena je različita debljina zone spojeva i debljina nitriranja na vanjskom i unutrašnjem dijelu prstena. Iz ispitivanja faktora trenja u triboparu...
Pages
