Pages

Maksimiziranje korištenja otpadne topline iz industrijskih zona korištenjem ''Total Site'' metode
Maksimiziranje korištenja otpadne topline iz industrijskih zona korištenjem ''Total Site'' metode
Valentino Kudeljan
Ovaj je završni zadatak vezan za projekt CARBEN. "Carbon footprint reduction and energy efficiency via development an advanced tehniques for Total Site integration" je projekt koji se provodi na Fakultetu strojarstva i brodogradnje u Zagrebu od 2014. godine teži postignućima koje će biti objašnjene u daljnjem tekstu. Cilj je bio povećati regeneraciju topline na tri odvojena mjesta korištenjem Total site metode i izračunati potencijal uštede energije i ekonomske pokazatelje štednje...
Mala aksijalna turbina organskoga Rankineovoga ciklusa
Mala aksijalna turbina organskoga Rankineovoga ciklusa
Šimun Kastrapeli
Energetska kriza izazvana smanjenjem rezervi fosilnih goriva, dramatične fluktuacije njihove cijene, kao i problemi okoliša uslijed globalnog zatopljenja, su izazov za održivi razvoj čovječanstva. Stoga se u posljednjim desetljećima značajno povećalo zanimanje za korištenjem obnovljivih, srednje i niskotemperaturnih energetskih izvora kao što sunčeva energija, geotermalna energije, biomasa, toplinska energija mora i oceana, te otpadna toplina različitih inustrijskih postrojenja...
Malo solarno ORC postrojenje
Malo solarno ORC postrojenje
Niko Primer
U ovom radu se razmatra malo kogeneracijsko postrojenje sa proizvodnjom energije Organskim Rankineovim Ciklusom, pogonjeno paraboličnim solarnim kolektorom. Ukratko se obrađuje teorija i pozadina tehnologije solarnih kolektora, kao i tehnologije organskih Rankineovih procesa, sa naglaskom na Mikro-ORC tehnologiju. Unutar rada je i konstruirano postrojenje sa ciljem proizvodnje 1,1 kW električne i 8kw toplinske snage. Izvedeni su matematički modeli elemenata postrojenja. U završnom...
Malčer za traktore manje snage
Malčer za traktore manje snage
Marcel Gojak
Prikazani završni rad integrira cjelokupni postupak istraživanja, razvoja i konstruiranja uređaja za usitnjavanje trave i sitnijeg granja. U radu je napravljena analiza patenata i već postojećih proizvoda te njihovo vrednovanje. Funkcijskom strukturom se glavni problem podijelio na podfunkcije kojima su u morfološkoj matrici dodijeljeni mogući principi rješenja. Kombinacijom rješenja dobivena su 2 koncepta koja su vrednovana. Za odabrani koncept, napravljen je proračun i odabir...
Manipulator za povezivanje transportnih sustava
Manipulator za povezivanje transportnih sustava
Bruno Paskutini
U okviru ovog diplomskog zadatka opisan je postupak konstruiranja i implementacije manipulatorske stanice u sustav automatske montažne linije laboratorija za projektiranje izradbenih i montažnih sustava, Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu. Glavni cilj projekta je jednostavnu zadaću rukovanja proizvodom, koju privremeno izvršava skupi inteligentni robot, ostvariti što jeftinijim i jednostavnijim automatskim sustavom, a sve u svrhu rasterećenja rada robota kako...
Manipulator za staklene ploče
Manipulator za staklene ploče
Antonio Blažun
Za potrebe manipuliranja velike količine stakla u postrojenju za izradu stolarije potreban je manipulator ovakvog tipa. Staklene ploče se moraju odrezati na pravilne dimenzije, za što se koristi CNC stroj, a nakon toga se bruse za što se koristi vertikalna brusilica. Zbog tih zahtjeva, ovaj manipulator ima mogućnost vertikalnog i horizontalnog pomaka ploča kao i njihovu rotaciju oko horizontalne ravnine. Upravljanje uređajem je preko ploče za daljinsko upravljanje. Rad...
Manipulatorska ruka s vodenim topom i mehaničkom hvataljkom
Manipulatorska ruka s vodenim topom i mehaničkom hvataljkom
Jasmin Juranić
Zadatak ovog rada je konstruirati manipulatorsku ruku koja se koristi na robotiziranom vozilu. Manipulator ima višenamjensku primjenu, opremljen je hvataljkom, te s topom za vodu i pjenu za gašenje požara. U radu su prikazani koncepti manipulatora te daljnja razrada i konstrukcijska rješenja pojedinih dijelova odabranog koncepta. U proračunu je prikazano i dimenzioniranje nestandardnih dijelova, te izbor standardnih dijelova koji su korišteni u konstrukciji. Na kraju je napravljena...
Manipulatorska ruka za gusjeničarsko vozilo
Manipulatorska ruka za gusjeničarsko vozilo
Ante Pavković
Konstantna ratna zbivanja u svijetu uzrokuju zakrčenost velike količine zemlje miniranim područjima, što čini zemljište neuporabljivim za razvoj infrastrukture. Kako bi se proces razminiravanja ubrzao te učinio sigurnim za čovjeka, počele su se razvijati kompanije koje izrađuju specijalizirana vozila za razminiravanje. Jedno od takvih vozila je MV-2 koje proizvodi DOK-ING, za koje je potrebno konstruirati manipulatorsku ruku za određene tehničke zahtjeve. Kroz rad je prikazan...
Mapiranje i unapređenje procesa uslužnoga poduzeća
Mapiranje i unapređenje procesa uslužnoga poduzeća
Luka Dorić
Ovaj završni rad opisuje pojam Lean, njegovo značenje i primjenu u uslužnim djelatnostima. Iako je Lean filozofija poznata već dugi niz godina u proizvodnji, primjena ove menadžerske filozofije nije toliko rasprostranjena u uslužnim djelatnostima. U prvom dijelu rada opisane su teoretske osnove Lean-a u proizvodnji i prilagodba primjene na uslužne djelatnosti. Zbog specifičnosti uslužnih djelatnosti, u radu su objašnjene razlike u odnosu na proizvodne pogone, te različite...
Mapiranje karakterističnih točaka ljudskog lica koristeći strojno učenje te Blender programsku podršku
Mapiranje karakterističnih točaka ljudskog lica koristeći strojno učenje te Blender programsku podršku
Petra Gregov
Tema ovog rada je istražiti metode umjetne inteligencije za detekciju i mapiranje karakterističnih crta ljudskog lica te implementirati iste u python-u i Blender-u radi animacije 3D modela. Najefikasnija takva metoda su konvolucijske neuronske mreže koje precizno razlučuju obrasce na datim slikama. U prvom dijelu rada se razradio njihov princip rada te prikladne python biblioteke. Dok se u drugom dijelu rada opisao proces dodavanja i namještanja 3D modela, te način animiranja istih...
Mapiranje oštećenja konstrukcije putničkog zrakoplova A319
Mapiranje oštećenja konstrukcije putničkog zrakoplova A319
Enea Lončarević
Oštećenjem se smatra bilo koji tip trajne deformacije na bilo kojoj lokaciji konstrukcijske komponente. Oštećenja mogu značajno narušiti sigurnost leta i utjecati na plovidbenost. Iz tog razloga, nužno je osigurati kontinuirano praćenje nastalih oštećenja na konstrukciji. Za to se koriste dokumenti „Structure Damage/Repair Record“ i „Structure Damage Report“. U navedene dokumente bilježe se sva pronađena oštećenja i izvedeni popravci na konstrukciji zrakoplova radi...
Mapiranje potreba za grijanjem i analiza utjecaja energetske obnove na potencijal širenja centraliziranih toplinskih sustava
Mapiranje potreba za grijanjem i analiza utjecaja energetske obnove na potencijal širenja centraliziranih toplinskih sustava
Anja Ćeranić
Postizanje sigurne i učinkovite opskrbe energijom temelj je kreiranja globalnih i nacionalnih energetskih politika. Visoka potrošnja finalne energije identificira sektor zgradarstva kao kandidata za implementaciju mjera energetske učinkovitosti. Primjena centraliziranih toplinskih sustava i visokoučinkovite kogeneracije značajno može pridonijeti povećanju energetske učinkovitosti i sigurnosti opskrbe energije. Njihovoj obnovi i širenju prethode visoki kapitalni troškovi, stoga je...

Pages