Pages
-
-
Izrada i ispitivanje skija za alpsko skijanje
-
Luka Levanić Skijaška industrija bez obzira na klimatske promjene doživljava i dalje svoj rast i razvoj. Radi se na poboljšanju svojstava samih skija, brzini proizvodnje skija, te na materijalima primijenjenim za konstrukciju skija. Jedna skupina tih materijala su preprezi koji se upotrebljavaju kao strukturni sloj skije i skijama daju određena mehanička svojstva, kao što su savojna i uvojna čvrstoća. Preprezi također utječu i na skraćivanje vremena proizvodnje samih skija, te lakše i brže...
-
-
Izrada i karakterizacija uzorka od recikliranog stakla
-
Ante Tomić Staklo je jedan od najvažnijih materijala u industriji i svakodnevnom životu zbog svojih
izuzetnih svojstava i široke primjene. Transparentnost stakla omogućava prolazak svjetlosti,
čineći prostor svijetlim i prostranim. Osim toga, staklo je kemijski inertno, što znači da ne
reagira s mnogim tvarima, čineći ga idealnim za upotrebu u kemijskim posudama i
laboratorijskoj opremi. Njegova izdržljivost i lakoća čišćenja čine ga također popularnim
izborom za prozore,...
-
-
Izrada i programiranje edukativnog SCARA robota
-
Marko Domjanović U ovom se radu integrira edukativni SCARA robot s robotskim operativnim sustavom ROS. Cilj rada je oblikovati i sastaviti edukativni SCARA robot te uz ROS-ove integrirane softverske biblioteke i alate omogućiti upravljanje i pozicioniranje vrha alata robota. Komunikacijom između ROS-a i Arduina te ROS-ovog paketa MoveIt pomiču se zglobovi robota zadajući željene koordinate vrha alata unutar simulacijskog okruženja RViz.
-
-
Izrada i upravljanje egzoskeletonske ruke pokretane umjetnim pneumatskim mišićima
-
Tomislav Kosor Tema ovog rada je projektiranje, izrada i upravljanje egzoskeletonske ruke pokretane umjetnim pneumatskim mišićima. Egzoskeletonski sustav je mobilni stroj integriran sa ljudskim pokretima u svrhu rehabilitacije ili ojačanja određenih radnji.
Rad se u prvom dijelu bavi projektiranjem konstrukcije egzoskeletonske proteze pomoću CAD alata, a zatim izradom konstrukcije i energetskog dijela (pneumatskih mišića). Zatim se opisuje sklapanje mehaničkog i energetskog sustava u cjelinu...
-
-
Izrada idejnog koncepta modela tribouređaja za trošenje implantata kuka
-
Janko Zechner Zglob kuka koji se još naziva i acetabulofemuralnim zglobom jedan je od najvećih zglobova u ljudskom tijelu. Zahvaljujući njemu, ljudima je omogućeno hodanje. Ipak, zbog utjecaja raznih opterećenja, traumi i ortopedskih bolesti, potrebno je kirurški ugraditi umjetnu endoprotezu u tijelo pacijenta.
Razvoj simulatora zgloba kuka daje važne informacije o procesima trošenja visokomolekularnoga polietilena (UHMWPE) koji se najčešće danas koristi kao acetabularna komponenta.
U ovom...
-
-
Izrada interferencijskog sustava za umjeravanje valne duljine lasera
-
Alberto Grbac U današnje doba neophodno je poticati istraživanje i razvoj u području mjerenja i ispitivanja, izobrazbe i prijenosa znanja, te podići svijest o važnosti i preciznosti mjerenja i ispitivanja. Svjesnost toga je i poticaj istraživanja ovog rada; na temelju znanja stečenih u okviru studija izraditi interferencijski sustav za mjerenje valne duljine lasera s ciljem utvrđivanja valne duljine nepoznatog lasera po principu interferometrije za mjerenje pomaka. U ovom radu dan je općeniti...
-
-
Izrada kalupa za ispitna tijela na bazi polimera
-
Lana Šimeg Kod određivanja mehaničkih svojstava materijala za kvalitetno provođenje potrebno je držati se propisanih normi struke, kao što je slučaj s izradom kalupa za ispitna tijela za materijale na bazi polimera. U tu svrhu po normama je konstruiran i izrađen pravokutni pločasti kalup od nehrđajućeg čelika u kojeg se ulijeva pripremljena suspenzija, za ispitivanje polimernih i kompozitnih materijala s polimernom matricom i mikro ili nanočesticama punila ili ojačala. Takav kalup...
-
-
Izrada kapacitivnog senzora za "umjetnu kožu" robota
-
Morana Pavičić Čovjek u današnje vrijeme sve više teži automatizaciji i robotizaciji u svim područjima djelatnosti. Iz Tri zakona robotike proizlazi kako je robotski prioritet ne naštetiti čovjeku, što je od iznimne važnosti s obzirom na to da u mnogim procesima robot još uvijek nije u potpunosti autonoman te zahtijeva interakciju s čovjekom. Kontinuiranim razvojem modela interakcije pojednostavljuju se većinom složeni zadaci te se omogućuje intuitivno zadavanje zadataka. Cilj ovog rada je...
-
-
Izrada kataloga baterija
-
Martin Oreč Sveukupni napredak tehnologije ima veliki utjecaj i na razvoj cestovnog prometa, koji zadnjih nekoliko desetljeća, zbog sve veće zagađenosti okoliša, ima trend porasta broja električnih vozila na cestama. Jedan od ključnih faktora daljnjeg razvoja električnih vozila su baterijski sustavi, koji još uvijek cjenovno ne mogu konkurirati vozilima s motorima s unutarnjim izgaranjem. Iako sam razvoj i unaprjeđenje baterija više ovisi njihovoj kemijskoj konfiguraciji, konstruiranje...
-
-
Izrada kompozitne tvorevine postupkom LRTM
-
Ivan Mišura U ovom radu opisani su kompozitni materijali i postupciproizvodnje kompozitnih tvorevina, gdje je detaljno opisan postupak lako podtlačno injekcijsko-posredno prešanje kapljevite smole s uloženim trodimenzionalnim ojačavajućim predoblikom, e. Light Resin Transfer Moulding, kao modifikacija dosadašnjeg RTM-a.
U opisu kompozitnih materijala riječ je o njihovoj definiciji, podjelama, svojstvima i primjeni. Opisani su česticama ojačani kompoziti, no naglasak je stavljen na vlaknima...
-
-
Izrada korisničkog sučelja i algoritama za upravljanje gibanja Panda robotske ruke
-
Tin Domitrek U ovom radu se opisuje postupak razvoja korisničkog sučelja za upravljanje na niskoj razini sa Franka Emika Panda robotskom rukom koja ima 7 stupnjeva slobode. Najprije se rješava problem spajanja gdje se moraju zadovoljiti zahtjevi za upravljanjem na niskoj razini, koji se rješava instalacijom real-time kernela na Linux Ubuntu sustavu i postavljanjem statičkih IP adresa kojim su povezani robot i radna stanica. Koristi se FCI (Franka Control Interface) izdan od strane Franka Emike koji...
-
-
Izrada kućišta cilindra eksperimentalnog motora hlađenog rashladnom tekućinom aditivnom proizvodnjom
-
Lucija Mustapić Aditivna proizvodnja počela se razvijati 80-ih godina prošlog stoljeća. U samim početcima nije bila orijentirana na masovnu proizvodnju nego je odgovarala na potrebe kupaca. Aditivna proizvodnja bavi se izradom tvorevina slaganjem materijala sloj po sloj. Proizvodni proces započinje konstruiranjem trodimenzionalnog CAD modela koji se pretvara u niz vodoravnih poprečnih presjeka koji se tako ispisuju na 3D pisačima do konačnog proizvoda. Postoji više postupka aditivne proizvodnje....
Pages
