Pages
-
-
Daljinski upravljani robot skakač
-
Pavao Kaštelan Diplomski rad bavi se razvojem i konstrukcijom robota skakača, koji je osmišljen za istraživanje nepristupačnih terena i prevladavanje prepreka u prirodnim i strukturiranim okruženjima. Fokus je na projektiranju mehanizma skakanja koji koristi opruge za generiranje vertikalnog skoka. Robot je dizajniran s naglaskom na malu masu i jednostavnost konstrukcije pomoću 3D ispisa. Opisan je cjelokupni proces projektiranja: izbor materijala, konstrukcija tijela i komponenata poput servo...
-
-
Daljinski upravljani uređaj za nerazorno ispitivanje zavara cijevi reaktorske posude
-
Matija Kurtoić U ovom radu prikazan je razvojni proces uređaja za ispitivanje zavara reaktorske posude i cijevi (eng. tangential weld), zavarenog spoja cijevi sa sigurnim dijelom primarnog cjevovoda (eng. nozzle to safe end weld), zavarenog spoja sigurnog dijela sa nastavkom cjevovoda (eng. safe end to pipe weld) te ulaza u cijev (eng. inner radius). Prvi korak razvojnog procesa opisanog u radu je istraživanje tržišta u sklopu kojeg su prikazani relevantni uređaju dostupni na tržištu kao i nekoliko...
-
-
Daljinski upravljano vozilo opremljeno detektorom metala
-
Nikola Smrečki U ovom radu prikazana je izrada daljinski upravljanog mobilnog vozila s mogućnošću detektiranja metala. Kroz rad je izložen koncept konstrukcije mobilnog vozila koja je izrađena korištenjem 3D printera. Opisan je odabir sustava koji pogone vozilo, konkretno dva istosmjerna motora te sustava i senzora koji upravljaju vozilom. Upravljački sustav temeljen je na Arduino platformi. U sklopu rada projektiran je daljinski upravljač u obliku četveroslojne tiskane pločice u svrhu...
-
-
Daljinsko upravljanje i nadzor pneumatskog manipulatora
-
Anđelko Vico U ovom zadatku opisana je obnova edukacijske radne stanice pneumatskog manipulatora. Opisan je koncept Interneta stvari, protokol Modbus TCP/IP i njihova primjena na radnu stanicu. Zatim je prikazan proces programiranja upravljačkog uređaja (PLC) stanice u Arduino jeziku. Naposljetku, opisana je konfiguracija Internet postavki i video nadzora kako bi se cijela radna stanica mogla upravljati i nadzirati preko razvijene web platforme CyberHydraulic.
-
-
Daljinsko upravljanje letjelicom s četiri rotora
-
Tin Mihaljevski-Boltek Ovaj rad bavi se implementacijom elektroničkog sklopovlja za daljinsko upravljanje kvadkopterom. Bilo je potrebno povezati senzore poput akcelerometra i žiriskopa, radio prijemnik, te elektromotore s kontrolerom. Napisan je programski kod za kontroler koji omogućuje upravljanje elektromotorima letjelice preko radio odašiljača kojim upravlja operater. Dinamički model letjelice s regulatorom brzine implementiran je i testiran u Matlabu.
-
-
Daljinsko upravljanje robotom na principu pasivne sinkronizacije
-
Luka Anić U ovom radu predstavit ćemo i obraditi osnovne ideje koncepta pasivne sinkronizacije koje ćemo potom primjeniti na sintezu upravljačkog zakona izravne teleoperacije između dva robota sa dva rotacijska stupnja slobode gibanja. Telerobotika predstavlja daljinsko upravljanje robotom u kojemu je čovjek svojim djelovanjem izravno uključen u kontrolu ponašanja robota u realnom vremenu. Upravljačka arhitektura telerobotskih sustava bazirana na pasivnosti pokazuje se kao pouzdano i robusno...
-
-
Davisov upravljački sustav za bolid Formule Student
-
Ivan Matić Tema ovog diplomskog rada je upravljački sustav bolida u natjecanju Formule Student. U radu su prikazani različiti upravljački sustavi (Ackerman, Pro-Ackerman, Anti-Ackerman, Davis). Za odabir najboljeg sustava bilo je potrebno istražiti prednosti i nedostatke svakog od sustava. Uz odabir potrebno je i pridržavati se određenih pravila i smjernica. Pravila su propisana pravilnikom FSAE 2015, a smjernice vezane za upravljački sustav nalaze se u literaturi te su one najbitnije prikazane...
-
-
Decentralizirana regulacija struje skupine električnih istosmjernih motora putem Weba
-
Leon Koren Regulacija struje motora je vrlo zahtjevan proces koji iziskuje mnogo znanja, kako u teoretskom dijelu tako i praktično. Kako bi se omogućilo lakše izučavanje regulacije dizajnirana je realna maketa upravljiva pomoću Web stranice. Krajnjem korisniku se na ovakav način daje mogućnost upravljanja realnim sustavom na daljinu. Sustav je dizajnira na način da omogućuje repliciranje maketa bez dodatnih prilagodbi istog. Kako bi se omogućila izrada ovog sustava potrebno je proći kroz...
-
-
Decentralizirano upravljanje elastično povezanim elektromehaničkim sustavima kolica na klackalici
-
Tin Mihaljevski Boltek Ovaj rad bavi se implementacijom decentraliziranog robusnog zakona upravljanja koji postiže H∞ performanse na nelinearni mehanički sustav sastavljen od tri nelinearno spregnute klackalice s pomičnom masom. Izveden je matematički model sustava Euler-Lagranegeovom metodom i prikazan je u obliku prostora stanja. Provedena je sinteza regulatora, koja je zajedno s modelom implementirana u Matlab, gdje su izračunata optimalna pojačanja regulatora i observera i simulacijama prikazani odzivi...
-
-
Decentralizirano upravljanje skupom povezanih inverznih njihala sa zamašnjacima
-
Luka Šunjić Rad na modelu oprugama povezanih inverznih njihala pojašnjava osnove pristupa različitim tipovima regulacije. Izvodi se model sustava, provjera stabilnost te se sustav zatim regulira; centralizirano i decentralizirano. Sve navedeno je popraćeno grafovima, jednadžbama i posebice kodom unutar programskog paketa MATLAB. Također su prikazane simulacije regulacija pomoću Simulinka.
-
-
Definiranje rute za određivanje emisija štetnih tvari vozila u stvarnim uvjetima vožnje
-
Marko Bobetić Dozvoljene emisije štetnih tvari u ispušnim plinovima regulirane su Euro emisijskim razinama. Od rujna 2017. godine, prema zahtjevima Europske Komisije, ispitni postupci definirani su Uredbom 2017/1151. Kako bi se utvrdile emisije štetnih tvari potrebno je definirati postupak ispitivanja kako bi dobili što točnije rezultate. Emisije štetnih tvari, emisija CO2 i potrošnja goriva osobnih vozila određuju se prema WLTC (Worldwide Harmonized Light Vehicles Test Cycle) ispitnom ciklusu...
-
-
Deformacija očne ovojnice
-
Josip Šimunek Cilj ovog završnog rada, "Deformacije očne ovojnice", je objasniti građu fibrozne ovojnice oka, modelirati je kao biomehanički membranski sustav i pokazati njena viskoelastična svojstva kroz primjenu cikličkog opterećenja očnog mehanografa. Oko će se promatrati kao biomehanički sustav ljuski. Prvo poglavlje daje kratki uvod u temu rada. U drugom poglavlju se kroz općenitu anatomiju oka upoznaje funkcija i mehanika oka. U trećem poglavlju je detaljno obrađena anataomija,...
Pages
