Pages

Sustav za automatsku izmjenu alata 5-osnog glodaćeg obradnog centra
Sustav za automatsku izmjenu alata 5-osnog glodaćeg obradnog centra
Jaša Kocijan
Diplomski rad je temeljen na automatskoj izmjeni alata (AIA). U postojeće okruženje portalnog glodaćeg centra za obradu kamena je integriran linearni izmjenjivač alata. U obzir su uzete gabaritne mjere stroja te vrsta držača alata, dok je rješenje prikazano i dokumentirano dostupnim CAD alatom. Teoretski dio obuhvaća specifikacije obrade materijala, opis i podjelu numerički upravljanih alatnih strojeva te obradnih centara. U obradne centre je integriran modul AIA, koji je u radu...
Sustav za brzu izradu prototipova selektivnim laserskim srašćivanjem
Sustav za brzu izradu prototipova selektivnim laserskim srašćivanjem
Mario Pinđak
U prvom poglavlju opisana je podjela postupaka brze proizvodnje prototipova i tvorevina. Navedeni su razlozi nastanka takvih tehnologija te je dan kratak osvrt na ubrzan razvoj sličnih tehnologija zbog čega je započeta standardizacija postupaka. U sljedećem poglavlju je dana definicija postupka za brzu izradu prototipova i tvorevina selektivnim laserskim srašćivanjem, opisan je postupak rada strojeva i navedene su prednosti SLS postupaka nad ostalim postupcima. Zatim su navedena...
Sustav za dehidraciju etilnog alkohola
Sustav za dehidraciju etilnog alkohola
Goran Lončar
U sklopu završnog rada bilo je potrebno izraditi dijelove sustava za dehidraciju etilnog alkohola. Adsorber i kondenzator su dijelovi sustava za dehidraciju etilnoga alkohola koje je bilo potrebno obuhvatiti proračunom. Adsorber je uređaj unutar kojeg se nalaze molekularna sita koja služe za dehidraciju para etilnog alkohola sa čistoće 95% na čistoću 99,6%. Za potrebe proračuna izrađen je termodinamički proračun i proračun čvrstoće kondenzatora (Shell-tube) etilnog...
Sustav za dinamičko pozicioniranje na bušačem brodu s dizalicom za teške terete
Sustav za dinamičko pozicioniranje na bušačem brodu s dizalicom za teške terete
Viktor Ložar
Zadatak ovog rada bio je odrediti granične radne uvjete za zadanu dizalicu na zadanom brodu, te prema dobivenom graničnom stanju mora, dimenzionirati snagu porivnog sustava dinamičkog pozicioniranja. Pri rješavanju zadatka korišteni su PREFEM, WADAM i POSTRESP moduli SESAM paketa, te diferencijalna jednadžba za devet stupnjeva slobode gibanja. Prema uputama programa [11] [12] [13] modelirao se model i opterećen je u stanju mirovanja jediničnim harmonijskim valom...
Sustav za generiranje i detekciju ArUco oznaka
Sustav za generiranje i detekciju ArUco oznaka
Filip Bošnjak
Sustav za generiranje i detekciju ArUco oznaka temelji se na izradi i postavljanju projekta u integriranom razvojnom okruženju PyCharm, te programiranju aplikacije za učitavanje statičke slike, generiranje i detekciju ArUco oznaka koristeći programski jezik Python. ArUco oznake su fiducijalne oznake koje sadrže vanjsku crnu granicu, omogućujući lakšu detekciju objekata prijelazom s pozadine slike na oznaku, i unutarnji binarni zapis koji sadrži identifikator. Tip rječnika ArUco...
Sustav za ispitivanje mjerila toplinske energije
Sustav za ispitivanje mjerila toplinske energije
Stjepan Krpan
U ovom završnom radu opisuje se sustav za ispitivanje mjerila toplinske energije. U prvom poglavlju dan je pregled teorijskih podloga, normi i ispitne regulative koji definiraju radne uvjete koji moraju biti osigurani kako bi se mjerenje zadovoljavajuće provelo te konstrukcijske zahtjeve koje mjerila toplinske energije moraju zadovoljavati prilikom njihove izrade. U drugom poglavlju dan je opis postupka ispitivanja prilikom odobravanja tipa i prilikom prvog ovjeravanja mjerila protoka,...
Sustav za ispitivanje vlage filca u papirnoj industriji
Sustav za ispitivanje vlage filca u papirnoj industriji
Dino Rašidkadić
U ovom radu prikazan je detaljan postupak mjerenja količine vode u sastavnom dijelu papirnog stroja-filcu. Mjerenje je vršeno uređajem koji koristi mikrovalove kako bi utvrdio količinu vode i, uz pomoć operatera, dao detaljan opis profila vode u filcu. Uz poznavanje utjecajnih faktora koji imaju utjecaja u press sekciji i dobivenih rezultata, operater može dati trenutnu dijagnozu rada stroja i kvalitete papira, koje u konačnici mogu dovesti do velikih ušteda prevencijom. Iako bitnu...
Sustav za konfiguriranje komponenata mjernog transformatora
Sustav za konfiguriranje komponenata mjernog transformatora
Robert Renjo
Ovaj rad proučava upotrebu parametara pri odabiru komponenti iz skupa komponenti. Upotrebom parametarskog odabira omogućena je ušteda vremena i smanjenje eventualnih pogrešaka. Odabir komponenti vrši se temeljem zadanih parametara. Zadavanje odnosno unos parametara vrši korisnik. Zadani parametri uspoređuju se s dimenzijama promatranih komponenti. Promatrane komponente su glava i vrat koje pripadaju osnovnom skupu komponenti mjernog transformatora. Dimenzije tih komponenti koje se...
Sustav za kontinuiranu akviziciju signala primjenom Stemlab platforme
Sustav za kontinuiranu akviziciju signala primjenom Stemlab platforme
Karlo Bednaž
U diplomskom radu se testirala mogućnost korištenja StemLab platforme za kontinuiranu akviziciju signala. Rad je podijeljen na 4 dijela. U prvom dijelu rada se predstavlja StemLab platforma. Objašnjavaju se hardverske i softverske karakteristike te raspoložive aplikacije. U drugom se opisuju dostupne biblioteke za kontinuiranu akviziciju. U trećem dijelu se opisuje način provođenja pokusa kontinuirane akvizicije. Naposlijetku se prikazuju rezultati pokusa koji pokazuju da su sve...
Sustav za mjerenje potrošnje goriva motora s unutarnjim izgaranjem
Sustav za mjerenje potrošnje goriva motora s unutarnjim izgaranjem
Marko Kalamir
Trenutno se na električnoj kočnici za ispitivanje motora s unutarnjim izgaranjem obavljaju mjerenja i prikupljanje podataka pomoću, i to: računala momenta, brzine vrtnje i temperature ispitivanog motora. Cilj diplomskog zadatka je projektirati i izraditi sustav koji će mjeriti potrošnju zraka i goriva ispitivanog motora. Izmjerene veličine se trebaju prikazati u računalu pomoću odgovarajućeg programskog paketa. U prvom dijelu rada općenito je objašnjeno što je protok,...
Sustav za normirano ispitivanje industrijskih robota
Sustav za normirano ispitivanje industrijskih robota
Darko Štambuk
U diplomskom radu istražena je i detaljno opisana međunarodna norma za industrijske manipulatorske robote, ISO 9283:1998, koja se bavi kriterijima i načinima ispitivanja navedenih robota. Normom obuhvaćena ispitivanja od velike su važnosti, jer daju do znanja u kojoj mjeri ispitivani robot ispunjava proizvođačke, aplikacijske ili normativne specifikacije i zahtjeve. Normiranjem se nastoje identificirati kritične značajke proizvoda i definirati načini njihovog vrednovanja, što je...
Sustav za prepoznavanje rukom pisanog teksta
Sustav za prepoznavanje rukom pisanog teksta
Matija Zidarić
Razvojem računala, danas su algoritmi neuronskih mreža postali izuzetno moćni i rapidno se razvijaju. Rukom pisani tekst je zbog svoje unikatnosti jako zanimljivo područje za primjenu strojnog učenja. Suvremene duboke neuronske mreže nude nova rješenja za poznate probleme. U ovome radu je osmišljena programska aplikacija korištenjem biblioteka OpenCV, Keras i TensorFlow. Korišteni programski jezik je Python i ResNet kao arhitektura neuronske mreže. Provedena je i evaluacija...

Pages