Pages
-
-
Sustav upravljanja smjerom leta bespilotne letjelice
konfiguracije letećeg krila
-
Hrvoje Mičuga Za bespilotnu letjelicu konfiguracije letećeg krila napravljen je linearni model gibanja te su na temelju linearnog bočnog modela modelirani sustavi stabilizacije i sustav upravljanja smjerom leta. Na temelju poznate geometrije je izraden 3D model letjelice u programskom paketu Solidworks iz kojeg su dobiveni podaci o masi, položaju centra težišta i momentima inercije potrebnim za izradu linearnih modela. Potpuni aerodinamički model letjelice je dobiven metodom projektne aerodinamike,...
-
-
Sustav vođenja u prilazu za slijetanje putničkog aviona
-
Andreja Palovčik Cilj ovog rada je modeliranje autopilota za instrumentalno slijetanje za zrakoplov nalik na DASH 8-Q400. Osnovni dijelovi jednog takvog autopilota su: objekt upravljanja (zrakoplov), sustav za povećanje stabilnosti zrakoplova (SAS) u unutarnjoj povratnoj vezi, sustav za vođenje u prilazu za slijetanje (ILS) i regulator u vanjskoj povratnoj vezi. Najprije je određen aerodinamički model zrakoplova primjenom metoda projektne aerodinamike. Na temelju aerodinamičkog modela je definiran...
-
-
Sustav za adsorpcijsko pročišćavanje zraka postrojenja za oporabu otapala
-
Goran Lončar U sklopu ovog diplomskog rada bilo je potrebno izraditi sustav za pročišćavanje industrijskog zraka koji u sebi sadrži otopljene hlapive organske spojeve (HOS). Proračun adsorbera i sustava regeneracije dijelovi su sustava za pročišćavanje zraka koje je bilo potrebno obuhvatiti proračunom. Adsorber je uređaj ispunjen aktivnim ugljenom, koji služe za adsorpciju HOS-a iz zraka, a njegova regeneracija vrši se pomoću struje vrućeg dušika. Osim proračuna, odabrana je sva potrebna...
-
-
Sustav za automatsko punjenje i zatvaranje boca
-
Mia Prgomet U ovom završnom radu prikazana je realizacija sustava za automatsko punjenje i zatvaranje boca s mogućnošću punjenja različitih visina boca, čime se osigurava fleksibilnost i prilagodljivost sustava za širok spektar industrijskih potreba. Kroz rad je dan detaljan pregled implementiranih sustava u svrhu što preciznijeg prikaza njihove funkcionalnosti. Opisane su korištene komponente, uključujući specifične funkcije i uloge tih komponenata u radu sustava. Upotrebom raznih slika i...
-
-
Sustav za automatsko zavarivanje matica u sklopu postojećeg postava
-
Domagoj Jurendić U ovom diplomskom radu obrađena je konceptualna ideja i razrada automatizacije procesa varenja matica na prethodno hladno prešane proizvode, u cilju unaprjeđenja i modernizacije proizvodnog procesa tvrtke KM-Kovnica d.o.o. KM-Kovnica slovi za najveću hrvatsku tvornicu za proizvodnju dijelova od metala za autoindustriju i druge visokotehnološke branše. Tvrtka koja je osnovana 2013.g. i dio je KÖNIG METALL grupacije koja iza sebe ima više desetljetno iskustvo u proizvodnji dijelova od...
-
-
Sustav za automatsku izmjenu alata 5-osnog glodaćeg obradnog centra
-
Jaša Kocijan Diplomski rad je temeljen na automatskoj izmjeni alata (AIA). U postojeće okruženje portalnog glodaćeg centra za obradu kamena je integriran linearni izmjenjivač alata. U obzir su uzete gabaritne mjere stroja te vrsta držača alata, dok je rješenje prikazano i dokumentirano dostupnim CAD alatom. Teoretski dio obuhvaća specifikacije obrade materijala, opis i podjelu numerički upravljanih alatnih strojeva te obradnih centara. U obradne centre je integriran modul AIA, koji je u radu...
-
-
Sustav za brzu izradu prototipova selektivnim laserskim srašćivanjem
-
Mario Pinđak U prvom poglavlju opisana je podjela postupaka brze proizvodnje prototipova i tvorevina. Navedeni su razlozi nastanka takvih tehnologija te je dan kratak osvrt na ubrzan razvoj sličnih tehnologija zbog čega je započeta standardizacija postupaka. U sljedećem poglavlju je dana definicija postupka za brzu izradu prototipova i tvorevina selektivnim laserskim srašćivanjem, opisan je postupak rada strojeva i navedene su prednosti SLS postupaka nad ostalim postupcima. Zatim su navedena...
-
-
Sustav za dehidraciju etilnog alkohola
-
Goran Lončar U sklopu završnog rada bilo je potrebno izraditi dijelove sustava za dehidraciju etilnog
alkohola. Adsorber i kondenzator su dijelovi sustava za dehidraciju etilnoga alkohola koje je
bilo potrebno obuhvatiti proračunom. Adsorber je uređaj unutar kojeg se nalaze molekularna
sita koja služe za dehidraciju para etilnog alkohola sa čistoće 95% na čistoću 99,6%. Za
potrebe proračuna izrađen je termodinamički proračun i proračun čvrstoće kondenzatora
(Shell-tube) etilnog...
-
-
Sustav za dinamičko pozicioniranje na bušačem brodu s dizalicom za teške terete
-
Viktor Ložar Zadatak ovog rada bio je odrediti granične radne uvjete za zadanu dizalicu na zadanom brodu, te prema dobivenom graničnom stanju mora, dimenzionirati snagu porivnog sustava dinamičkog pozicioniranja. Pri rješavanju zadatka korišteni su PREFEM, WADAM i POSTRESP moduli SESAM paketa, te diferencijalna jednadžba za devet stupnjeva slobode gibanja. Prema uputama programa [11] [12] [13] modelirao se model i opterećen je u stanju mirovanja jediničnim harmonijskim valom...
-
-
Sustav za generiranje i detekciju ArUco oznaka
-
Filip Bošnjak Sustav za generiranje i detekciju ArUco oznaka temelji se na izradi i postavljanju projekta u integriranom razvojnom okruženju PyCharm, te programiranju aplikacije za učitavanje statičke slike, generiranje i detekciju ArUco oznaka koristeći programski jezik Python.
ArUco oznake su fiducijalne oznake koje sadrže vanjsku crnu granicu, omogućujući lakšu detekciju objekata prijelazom s pozadine slike na oznaku, i unutarnji binarni zapis koji sadrži identifikator. Tip rječnika ArUco...
-
-
Sustav za ispitivanje mjerila toplinske energije
-
Stjepan Krpan U ovom završnom radu opisuje se sustav za ispitivanje mjerila toplinske energije. U prvom poglavlju dan je pregled teorijskih podloga, normi i ispitne regulative koji definiraju radne uvjete koji moraju biti osigurani kako bi se mjerenje zadovoljavajuće provelo te konstrukcijske zahtjeve koje mjerila toplinske energije moraju zadovoljavati prilikom njihove izrade. U drugom poglavlju dan je opis postupka ispitivanja prilikom odobravanja tipa i prilikom prvog ovjeravanja mjerila protoka,...
-
-
Sustav za ispitivanje vlage filca u papirnoj industriji
-
Dino Rašidkadić U ovom radu prikazan je detaljan postupak mjerenja količine vode u sastavnom dijelu papirnog stroja-filcu. Mjerenje je vršeno uređajem koji koristi mikrovalove kako bi utvrdio količinu vode i, uz pomoć operatera, dao detaljan opis profila vode u filcu.
Uz poznavanje utjecajnih faktora koji imaju utjecaja u press sekciji i dobivenih rezultata, operater može dati trenutnu dijagnozu rada stroja i kvalitete papira, koje u konačnici mogu dovesti do velikih ušteda prevencijom.
Iako bitnu...
Pages
