Pages
-
-
Rotacijska portalna dizalica
-
Martin Kurtoić Zadatak ovog diplomskog rada je bio konstruirati rotacijski portalni granik čija nosivost iznosi 15 kN uz određene dimenzijske restrikcije. Ukratko su opisani portalni granici, njihovi principi rada te područja primjene. Proučavanjem trenutnih konstrukcijskih riješenja na tržištu napravljen je prijedlog koncepata pojedinih elemenata granika. Kombinacijom koncepata pojedinih elemenata izrađeno je nekoliko konceptnih riješenja čijom evaluacijom je određen optimalan koncept koji je...
-
-
Rotacijski paletni spremnik
-
Filip Čurčija Tema ovog rada je konstruiranje rotacijskog paletnog spremnika. Tema je obrađena od ideje do tehničke dokumentacije modela koji nudi rješenje zadanog zadatka. Ideja je bila da se pomoću spremnika oblika krnje piramide reducira radni prostor prilikom dodavanja izradaka robotu, ali da priljev izradaka ostane isti. Analizom tržišta utvrđena su postojeća rješenja i pronađena su rješenja za rješavanje zahtjeva zadanih zadatkom. Funkcijskom strukturom prikazane su sve potrebne funkcije...
-
-
Rotacijski sakupljač sijena
-
Sven Hrešć U ovom radu je osmišljen i konstrukcijski razrađen traktorski priključak, rotacijski
sakupljač sijena s mogućnošću okretanja sijena. Rotacijski sakupljač sijena kao što samo ime
kaže služi za sakupljanje sijena. Prvo je analiziran sam rad priključka, zatim je dan pregled
postojećih uređaja na tržištu. Pomoću vlastitih ideja i postojećih rješenja izrađena je funkcijska
struktura. Za svaku pojedinu funkciju dano je nekoliko parcijalnih rješenja u morfološkoj
...
-
-
Rotaciona kosa za male poljoprivredne traktore
-
Luka Rabuzin U radu je osmišljena i konstrukcijski razrađena rotaciona kosilica s mogućnošću sakupljanja trave. Rotaciona kosilica služi za održavanje travnatih površina, a prvenstveno je namijenjena za spajanje s malim poljoprivrednim traktorima. Prihvat radnog priključka izveden je preko standardne tro-spojne veze, a snaga se dovodi preko kardanskog vratila. Prijenos snage dalje se izvodi preko remenskog prijenosa na bubnj s noževima. Analizom postojećih priključaka odabrani su standardni...
-
-
Rovokopač za pravokutne iskope
-
Jakov Starić Tema ovog diplomskog rada je konstrukcija rovokopača za iskop pravokutnih rovova. Rovokopač je stroj konstruiran za kopanje dugih i uskih iskopa u raznim vrstama tla, od zemlje pa sve do kamena, u ruralnim sredinama, ali i u urbanim centrima milijunskih gradova.
U radu je pružen sažet pregled povijesnog značaja rovova, ali i razvoj rovokopača kroz razvoj industrije. Također, provedena je analiza tržišta, kojom je pružen pregled postojećih konstrukcijskih rješenje strojeva...
-
-
Rubni uvjeti kod opisa ortodontskog pomaka zuba
-
Tomislav Klasić Cilj ovog rada bio je odrediti rubne uvjete kod opisa ortodontskog pomaka zuba. U radu su navedena osnovna svojstva zuba, navedeni i opisani njegovi dijelovi te način označavanja zubi u usnoj šupljini, a navedena je i morfološka podjela zubi. Također, navedene su i opisane anomalije broja, veličine i položaja zubi. Navedena su opća svojstva ortodoncije, kao grane koja se bavi ispravljanjem navedenih zubnih anomalija, te mobilnih i fiksnih naprava koje se koriste u ortodontskih...
-
-
Rukovanje bačvama i bubnjevima
-
Dinko Dujmić U radu se prikazuje problematika rukovanja bačvama i bubnjevima. Prezentira se sistematizirani pregled postojeće opreme potrebne za rukovanje njima. Sistematizacija je uvjetna i u ovom slučaju izvršena s obzirom na svrhu, pa imamo: mješače sadržaja bačvi, manipulatore bačvi, dodatke viličarima za rukovanje bačvama, dodatke kuki za rukovanje bačvama, dio ostale opreme te regale za skladištenje bačvi. Cilj je bio predstaviti širi asortiman iz tog područja dostupan na svjetskom...
-
-
Rukovanje predmetima rada u pokretu
-
Matija Radeljić U ovom diplomskom radu riješen je problem implementiranja sustava vizualnog praćenja i robotskog rukovanja predmeta u pokretu na transportnoj traci, koristeći pri tome vizijsku sustav robota i davač impulsa odnosno inkrementalni enkoder koji je povezan sa elektromotornim pogonom transportne trake. Sustav je izveden na postojećoj robotskoj stanici i transportnom sustavu koji se nalazi u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava. U prvom dijelu diplomskog rada ćemo...
-
-
Rukovanje predmetima rada u pokretu pomoću vizijskih sustava
-
Davor Širinić Tema ovog rada je projektiranje i sinkrono upravljanje robotskim sustavom s dvije transportne trake. Cilj je pokazati eksperimentom kako različiti kontrolni parametri poput brzine transportnih traka, orijentacije i pozicije predmeta rada utječu na točnost i preciznost izuzimanja, odnosno odlaganja predmeta rada, te sukladno sa dobivenim rezultatima, argumentirati moguće područje primjene takvog transportnog sustava u industriji.
U sljedećem tekstu detaljno će se opisati komponente...
-
-
Runilica za kukuruz
-
Luka Šilec Ovaj završni rad obuhvaća konstrukcijsku razradu i dokumentaciju stroja za runjenje kukuruza koji ima pogon traktorom i pogon na standardnu mrežu 220V. Rad sadrži analizu tržišta i postojećih rješenja, potrebe kupaca, funkcijsku strukturu proizvoda, morfološku matricu proizvoda, izrada koncepcijskih varijanti te odabrir najprikladnijeg koncepta, koji je u potpunosti razrađen. Za odabrani koncept izrađen je 3D model i tehnička dokumentacija u zadanom opsegu.
-
-
Runilica za kukuruz
-
Goran Sabo Cilj ovog rada napraviti je runilicu za kukuruz s razmotrenim traktorskim pogonom i pogonom na standardnu mrežu 220V. Prilikom konstruiranja, mora se posvetiti pažnja na sigurnost pri upotrijebi uređaja. U sklopu ovog rada pregledana su postojećih rješenja i patenti, određeni su problemi korisnika i definirani ciljevi konstrukcije, napravljena je funkcijska struktura proizvoda, morfološka matrica i nekoliko koncepata od kojih je izabran jedan koji je u potpunosti razrađen. Za...
-
-
Rupičasta korozija zavarenih spojeva nehrđajućih čelika
-
Marko Piličić Visokolegirani korozijski postojani Cr-Ni čelici imaju široku primjenu u različitim područjima. Bitna su skupina konstrukcijskih materijala te su nezamjenjivi u prehrambenoj, farmaceutskoj i kemijskoj industriji te u medicini.
Za očuvanje korozijske postojanosti nehrđajućih čelika važno je održavati homogenost tankog površinskog filma kromovih oksida. Zaostali toplinski oksidi u području zavarenih spojeva bitno narušavaju korozijsku postojanost nehrđajućih čelika te ih je...
Pages
