Pages
-
-
Primjena ROS sustava u vođenju industrijskog robota
-
Joško Ištuk U ovom diplomskom radu dan je opis procesa prilagodbe ROS sustava za vođenje industrijskog robota tipa ABB IRB6640. Rad je podijeljen na pet dijelova. U uvodu se govori o razvoju industrijske robotike te o potencijalu ROS sustava za primjenu u industriji. Potom se daje opis glavnih koncepata i značajki ROS sustava korištenih za realizaciju zadatka uz osvrt na primjenu ROS sustava u obradnim sustavima. ABB robot, IRC5 kontroler te programski paket RobotStudio korišten za simulaciju...
-
-
Primjena Robotskog operativnog sustava 2 (ROS2) na mobilnom robotu u Gazebo virtualnom okruženju
-
Teo Prekrit Zadatak ovog rada je istražiti Robotski operativni sustav 2 (ROS 2) i primijeniti spoznaje na primjeru mapiranja Regionalnog centra izvrsnosti za robotske tehnologije (CRTA). Na početku rada opisana je arhitektura ROS-a 2 i najvažniji koncepti ove platforme, nakon čega slijedi usporedba s izvornom verzijom, ROS-om 1, gdje su opisane novosti koje omogućuju primjenu ROS-a 2 u realnom sektoru. Opisan je i način na koji je moguće implementirati rješenja razvijena za ROS 1 u ROS-u 2 kada...
-
-
Primjena SCARA robota s četiri stupnja slobode gibanja za potrebe raspoređivanja
-
Tajana Puljić Industrijske robotske ruke sve više čine sastavni dio automatizacije te se primjenjuju u sve širem spektru industrija. Sam proces automatizacije, u okviru primjene navedenih manipulatora, uključuje niz različitih disciplina među kojima se jednako ističu razvoj software-a i hardware-a. U okviru ovog diplomskog rada stoga je obuhvaćen razvojni proces koji uključuje konstrukciju potrebnih komponenata te kreiranje upravljačkog koda koji omogućuje upravljanje manipulatorom i alatima u...
-
-
Primjena SCARA robota za postupke obrade odvajanjem
-
Ivan Rusan Tema ovoga rada je „Primjena SCARA robota za postupke obrade odvajanjem“. Radi se o SCARA robotu koji se nalazi u laboratoriju za alatne strojeve. Primarno područje primjene ovog robota je posluživanje obradnih sustava, no zbog svojih naizgled dobrih osobina zaključuje se da bi se ovaj robot mogao primijeniti za manje zahtjevne postupke obrade odvajanjem kao što su bušenje i glodanje. Glavni dio eksperimenta bila je izrada testnog izratka čijim se naknadnim mjerenjem ...
-
-
Primjena SMED metode pri izmjeni alata
-
Ivan Lekšić Single-Minute Exchange of Die (SMED) je jedna od mnogih metoda lean proizvodnje za smanjenje troškova u proizvodnom procesu. SMED metodolgija je vjerojatno najefikasniji alat za smanjenje vremena potrebnog za izmjenu alata. Sama bit SMED metodologije je pretvorba što više aktivnosti tijekom izmjene alata u "vanjske" (one koje se odvijaju dok stroj radi), te pojednostavljenje "unutarnjih" aktivnosti (one koje se odvijaju dok stroj stoji). Samo ime ove metode Single-Minute Exchange of Dies...
-
-
Primjena TEKKEN metode za ispitivanje hladnih pukotina pri mokrom podvodnom zavarivanju
-
Trpimir Barun U ovom radu obrađena je problematika podvodnog mokrog zavarivanja čelika za cjevovode API 5L X70 Tekken metodom s aspekta osjetljivosti na nastanak hladnih pukotina. U uvodnom dijelu obrazložena je motivacija istraživanja te je dan presjek dosadašnjih spoznaja i provedenih istraživanja na području mokrog podvodnog zavarivanja, mehanizama nastanka hladnih pukotina i razvoja čelika za cjevovode. Definirane su hipoteze te je osmišljen plan eksperimenta za dobivanje relevantnih...
-
-
Primjena TIG postupka zavarivanja za tvrdo navarivanje
-
Marko Ivančić Cilj ovog diplomskog rada je ispitati mogućnost tvrdog navarivanja TIG postupkom s naglaskom na primjenu u proizvodnji tračnih pila. Opisane su osnove TIG postupka zavarivanja u kontekstu navarivanja te je dan pregled postupaka tvrdog navarivanja s obzirom na izbor dodatnih materijala te specifičnosti određenih proizvoda. U eksperimentalnom dijelu rada postupkom tvrdog navarivanja navarena je tvrda legura stelit 12 (eng. Stellite) na konstrukcijski čelik S235 JR u cilju određivanja...
-
-
Primjena TPM-a u opskrbi zrakoplova gorivom
-
Ivan Lulić Kako oprema postaje sve skuplja i sve složenija nužno je pronaći način da se ona učini što učinkovitijom. Razvojem tehnologije počele su se razvijati nove strategije održavanja koje su orijentirane na smanjenje gubitaka uzrokovanih zastojima i neispravnom opremom. Jedna od najbitnijih strategija koja služi za povećanje učinkovitosti opreme je cjelovito učinkovito održavanje. Cjelovito učinkovito održavanje je inovativan pristup održavanja opreme koji uključuje timski rad...
-
-
Primjena UHMWPE ojačala u izradi ploča za balističku zaštitu
-
Stjepan Kušeković U današnje se vrijeme za izradu zaštitnih antibalističkih ploča koriste raznovrsni materijali poput čelika, keramike, drva, polimera te kompozitnih materijala. Upravo kompoziti zbog svojih odličnih mehaničkih svojstava, koje je moguće „oblikovati“, nailaze na sve širu primjenu u području zaštite ljudi i materijalnih dobara. U ovom radu predložena je struktura antibalističke kompozitne ploče od staklenih i polietilenskih vlakna s ultra visokom molekularnom masom (UHMWPE) u...
-
-
Primjena VS sustava za pregled 3D CAD modela
-
Fanika Lukačević Upotreba tehnologija za virtualnu stvarnost (VS) u području konstruiranja poznata je nekoliko desetljeća. Napretkom tehnologije, razvijeni su VS sustavi čiji se zasloni nose na glavi korisnika (eng. Head-mounted display, HMD), a znatno su niže cijene i manjih prostornih zahtjeva od ostalih VS sustava. Na taj su način VS tehnologije postale dostupnije većem broju korisnika i primjenjive za svakodnevno korištenje. Ovaj rad proučava primjenjivost VS tehnologije, koja se temelji na HMD...
-
-
Primjena VS sustava za procjenu percipirane kvalitete proizvoda
-
Martin Jurman Tehnologija virtualne stvarnosti (VS) u području konstruiranja upotrebljava se posljednjih nekoliko desetljeća. Napretkom tehnologije, došlo je do razvoja VS sustava čiji se zasloni nose na glavi korisnika (eng. Head-mounted display, HMD). Takve sustave karakterizira pristupačna cijena i mali prostorni zahtjevi, zbog čega su postali dostupni većem broju korisnika. S većom raširenošću VS tehnologija, pronalaze se i nove primjene u procesu razvoja proizvoda. Kao jedna od njih,...
-
-
Primjena Vitkih principa i alata u razvoju proizvoda
-
Katarina Korman Pribanić Kroz ovaj rad bit će opisan životni ciklus proizvoda s posebnim naglaskom na prvu fazu - razvoj proizvoda. Detaljno će se prikazati primjena Vitkog upravljanja na proces razvoja proizvoda putem opisa principa, sistematizacije primjenjivih alata i identifikacije vrsta gubitaka koji se javljaju tijekom procesa. U praktičnom dijelu rada prikazat će se plan razvojnog procesa zajedno s opisom ključnih prekretnica i sustavom kontrole u realnom vremenu, s ciljem sprječavanja nastanka...
Pages
