Pages
-
-
Adaptivno ponašanje robota temeljeno na strujnom opterećenju servomotora
-
Emil Hiti Osnovna namjera ovog diplomskog rada je da se na jednom konkretnom primjeru dade prilog primjeni i razvoju sustava upravljanja robotom u praksi s posebnim naglaskom na sigurnosti tokom rada. U sklopu ovog projekta razvijen je sustav za adaptivno ponašanje robota temeljeno na strujnom opterećenju robota u realnom vremenu, a s ciljem izbjegavanja zastoja u radu i ozljeda u slučaju sudara robota s predmetima iz radne okoline ili operaterom. U radu je korišten robot tvrtke FANUC, tip LR Mate...
-
-
Adhezijska otpornost materijala na automatiziranom uređaju "prizma po prstenu"
-
Martin Štefan U teorijskom dijelu diplomskog rada prikazana je podjela mehanizama trošenja. Nadalje, opisan je postupak ispitivanja „block on ring“ uz dane formule za izračunavanje parametara kao što su sila trenja i faktor trenja. U nastavku je ukratko objašnjena automatizacija uređaja za ispitivanje metodom „block on ring“ koji se nalazi u Laboratoriju za tribologiju na Fakultetu strojarstva i brodogradnje u Zagrebu. Također je prikazan i koncept za daljnje unaprjeđenje sustava za...
-
-
Adhezijska otpornost medicinskih polimera
-
Nikolina Sirovec U teorijskom dijelu ovog rada prikazan je pregled biomaterijala koji se koriste u ortopediji, s naglaskom na polimerne biomaterijale. Navedeni su mehanizmi trošenja koji se najčešće javljaju zbog trenja između kliznih površina. Uz to, naveden je i kratak pregled korištene literature.
Eksperimentalni dio sadrži ispitivanje adhezijske otpornosti medicinskog polimera polietilena ultra-visoke molekulske mase. Ispitivanje otpornosti na adhezijsko trošenje provedeno je u suhom i vlažnom...
-
-
Adhezijska otpornost prevučenih tvrdih metala
-
Silvio Bobinac U ovom radu opisani su materijali iz skupine kermeta s naglaskom na tvrde metale. Istaknuta
su iznimno dobra fizikalna svojstva tvrdog metala zbog kojih se široko primjenjuju u
industriji reznih alata. Navedene su i razne vrste prevlaka zbog kojih tvrdi metali dobivaju
veću otpornost na adheziju i abraziju. U eksperimentalnom dijelu ispitivana je adhezijska
otpornost prevučenih tvrdih metala. Ispitivanja adhezijske otpornosti provedena su na tri
uzorka: s 5% kobalta (WC- 5Co)...
-
-
Adhezijska otpornost tvrdih metala
-
Božo Renić U ovom radu opisani su WC-Co tvrdi metali, njihova proizvodnja, povoljna mehanička svojstava i primjena u industriji. Budući da je njihova primjena u obliku reznih alata široko rasprostranjena, opisani su i najčešći oblici trošenja s naglaskom na adheziju i formiranje naljepka (engl. Built-up edge). U eksperimentalnom dijelu ispitivana je adhezijska otpornost tvrdih metala. Ispitivanja adhezijske otpornosti provedena su na tri uzorka: s 5% kobalta (WC-5Co), 10% kobalta (WC-10Co) i 15%...
-
-
Adhezijsko trošenje tvrdih metala u emulziji za hlađenje i podmazivanje
-
Matteo Martinez Teorijski dio rada opisuje WC-Co tvrde metale, njihov postupak proizvodnje, mehanička svojstva i područje primjene. Također su opisani i mehanizmi trošenja reznih alata od tvrdog metala s naglaskom na adheziju i formiranje naljepka na tvrdom metalu. Eksperimentalni dio rada opisuje ispitivanja adhezijskog trošenja na uzorcima od tvrdog metala uz primjenu emulzije za hlađenje i podmazivanje. Ispitivanje se provelo na tri uzorka; WC tvrdi metal sa 5% kobalta (WC-5Co), 10% kobalta...
-
-
Aditivi poliolefinima
-
Dorotea Merčep U ovom završnom radu ukratko su opisani aditivi, njihova podjela i karakteristike. Detaljnije su obrađeni aditivi za poboljšanje svojstava (punila) za skupinu polimernih materijala pod nazivom poliolefini čiji su predstavnici polietilen i polipropilen.
U radu je posebno obrađen aditiv silicijev dioksid, SiO2 . Detaljnije su opisane njegove karakteristike te je naveden i opisan njegov utjecaj na svojstva poliolefina.
-
-
Aditivi u motornom benzinu i dizelskom gorivu
-
Niko Milanović Razvoj motora s unutarnjim izgaranjem potiče i razvoj onoga što koristi u svom radu – gorivo. Istraživanja u području tehnologije motora imaju izravan utjecaj na tehnologiju proizvodnje i pripreme goriva. Kako bi navedena dva aspekta funkcionirala poput cjeline, potrebno ih je međusobno uskladiti. Sklad goriva i motora dovodi njihovu svrhu i funkciju do maksimalnog iskorištenja u svim pogledima bitnim za vozila i čovjeka. Naravno, neprestano se teži savršenstvu, tj. rezultatima...
-
-
Aditivi za maziva koja se koriste u vozilima
-
Bruno Cerovski Ovim radom stručno je iznesen pogled na primjenu i vrste aditiva u današnjem svijetu. Tako su nabrojani svi glavni aditivi, njihove komponente i sastav. Potrebno je raščlanit aditive u glavne skupine, opisati njihove mehanizme djelovanja, kemijski i fizikalni sastav te ograničenja. Ograničenja se navode iz razloga što danas mnoge svjetske organizacije za zaštitu okoliša imaju različite zahtjeve po pitanju samog zagađenja te je potrebno zadovoljiti iste zahtjevie i norme. Također...
-
-
Aditivna proizvodnja od recikliranog polimernog materijala
-
Klara Barišić U ovom radu ukratko su opisane metode aditivne proizvodnje, te su kroz medij 3D printanja istražene mogućnosti oporabe polimera. Uz postupke aditivne proizvodnje u ovom radu su također opisane vrste polimera, polimeri korišteni u aditivnoj proizvodnji te mogućnost primjene recikliranih polimera u aditivnoj proizvodnji, kao i način dobivanja filamenta za 3D printanje. U eksperimentalnom dijelu ovog rada nastojalo se usporediti rastezne čvrstoće recikliranog i izvornog polimera pod...
Pages
