pid type title authors mentors source_title published_date url doi isbn issn eissn fsb:10522 thesis "Navigacija mobilnog robota hodača primjenom globalnog sustava satelitske navigacije (GNSS)" "Miklaužić, Filip" fsb:10391 thesis "Kinematska kalibracija mobilnog robota diferencijalne strukture koristeći OptiTrack sustav" "Koprivnjak, Zvonimir" fsb:10295 thesis "Primjena Robotskog operativnog sustava 2 (ROS2) na mobilnom robotu u Gazebo virtualnom okruženju" "Prekrit, Teo" fsb:10407 thesis "Robotski potpomognuto bušenje tunela kod rekonstrukcije prednjeg križnog ligamenta koljena" "Đaković, Ivan" fsb:10425 thesis "Upravljanje industrijskim robotom pomoću RoboDK programskog paketa." "Bunić, Alen" fsb:9632 thesis "Automatska kalibracija 3D vizijskog sustava laser-kamera" "Mužar, Matija" fsb:9714 thesis "Integracija robotskog operativnog sustava (ROS) na mobilnom robotu FESTO Robotino" "Cirkvenčić, Karlo" fsb:9617 thesis "Ispitivanje robotskog alata za bušenje kosti lubanje" "Kovačić, Ivan" fsb:9685 thesis "Izrada i programiranje edukativnog SCARA robota" "Domjanović, Marko" fsb:9588 thesis "Model prostornog odnosa i interakcije industrijske kamere i linijskog lasera" "Šijak, Igor" fsb:9725 thesis "Primjena robotskog 2D vida u industrijskoj robotici" "Kostelac, Mirko" fsb:9643 thesis "Robusna lokalizacija retro-reflektivnih markera pomoću stereo-vizijskog sustava" "Petrinjak, Silvio" fsb:9703 thesis "Semantička segmentacija kralježnice na temelju snimaka magnetske rezonance" "Radešić, Rikardo" fsb:9724 thesis "Simulacija robota penjača u Gazebo simulatoru" "Crnić, Edi" fsb:9427 thesis "Industrijski robotski sustav za manipulaciju dijelovima u pokretu" "Radić, Ivan" fsb:9498 thesis "Sigurnosni robotski sustav za kretanje po vertikalnim površinama" "Putanec, Patrik" fsb:9342 thesis "Industrijsko vizualizacijsko sučelje za nadzor i upravljanje robotskim sustavom" "Lozančić, Ivan" fsb:9159 thesis "3D mapiranje zatvorenog prostora primjenom drona u Gazebo simulatoru" "Leskovar, Slaven" fsb:9273 thesis "Automatska kalibracija mobilnog robota" "Kolar, Luka" fsb:9039 thesis "Digitalizacija robotskog radnog prostora u simulacijskom softveru pomoću in-hand 3D kamere" "Piršić, Antonio" fsb:9131 thesis "Robotski sustavi za ispitivanje cjevovoda" "Grgić, Ivan" fsb:9133 thesis "Simulacija robota hodača u Gazebo simulatoru" "Grabar, Petar" fsb:9119 thesis "Integracija robotskog operativnog sustava u IsaacSim virtualnom okruženju" "Maček, Marija" fsb:8947 thesis "Simulacija i virtualno upravljanje industrijskim robotskim sustavom" "Fučkor, Mihael" fsb:8800 thesis "Robotski alat za biopsiju mozga" "Stenić, Nikola" fsb:8489 thesis "Oblikovanje sigurnosnog radnog prostora robota" "Lozić, Ante" fsb:8419 thesis "Planiranje hvatanja i robotska manipulacija" "Vučković, Jurica" fsb:8347 thesis "Praćenje objekta mobilnim robotom primjenom računalnog vida" "Miklaužić, Filip" fsb:8378 thesis "Primjena i mogućnosti kolaborativnog robota visoke ponovljivosti" "Cvetić, Jurica" fsb:8534 thesis "Primjena simulacijskog okruženja za oblikovanje radnog zadatka robota" "Knežević, Mario" fsb:8471 thesis "Primjena vizijskog sustava za vođenje robota" "Žmegač, Iva" fsb:8519 thesis "Projektiranje i upravljanje linearnog tračnog sustava" "Tortić, Domagoj" fsb:8407 thesis "Razvoj integriranog sustava računala i kamere za brzo procesiranje slika pomoću grafičkog procesora" "Strahija, Ivan" fsb:8492 thesis "Robotsko rukovanje dijelovima u pokretu" "Filar, Domagoj" fsb:8349 thesis "Upravljanje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom" "Grden, Luka" fsb:8366 thesis "Izrada korisničkog sučelja i algoritama za upravljanje gibanja Panda robotske ruke" "Domitrek, Tin" fsb:8221 thesis "Razvoj laboratorijskog portalnog manipulatora" "Lacković, Alen" fer:7594 dissertation "High-dimensional trajectory optimization for robot motion planning based on Gaussian processes" "Petrović, Luka" fsb:8299 thesis "Lokalizacija i robotsko rukovanje otpadom iz mora" "Jakovljević, Jan" fsb:8188 thesis "Razvoj sigurnosnog robotskog sustava za vertikalno kretanje po betonskim stupovima" "Josipović, Mateo" fsb:8191 thesis "Razvoj sustava s više dubinskih kamera koji generira skupove podataka za treniranje neuronskih mreža" "Novak, Vlatko" fsb:8169 thesis "Upravljanje UR robotom pomoću robotskog operativnog sustava ROS" "Pavić, Domagoj" mef:4945 "journal article" "Frameless stereotactic brain biopsy and external ventricular drainage placement using the RONNA G4 system" "Raguž, Marina; Dlaka, Domagoj; Orešković, Darko; Kaštelančić, Anđelo; Chudy, Darko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Švaco, Marko" fsb:8084 thesis "Razvoj programske podrške za robotski 3D strojni vid" "Čutura, Marko" fsb:8018 thesis "Automatizirana stanica za dobavu i sortiranje dijelova s pokretne trake" "Baričić, Luka" fsb:7892 thesis "Interakcija s humanoidnim robotom" "Knežević, Tara" fsb:7942 thesis "Primjena kolaborativnog robota Fanuc CRX" "Markulin, Matija" fsb:7526 thesis "Inteligentno robotsko rukovanje i vizualna detekcija prehrambenih proizvoda" "Levanić, Dominik" fsb:7536 thesis "Primjena 3D stereovizijskog sustava na industrijskom robotu" "Prekrat, Franjo" mef:3688 "journal article" "Clinical application of the RONNA G4 system - preliminary validation of 23 robotic frameless brain biopsies" "Dlaka, Domagoj; Švaco, Marko; Chudy, Darko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Vidaković, Josip; Almahariq, Fadi; Romić, Dominik; Raguž, Marina" fsb:7085 thesis "Dvoručno robotsko sklapanje kućišta osigurača" "Mikulec, Mihael" fsb:7143 thesis "Planiranje kretanja i ispitivanje točnosti pozicioniranja mobilnog robota" "Ćaran, Branimir" fsb:7162 thesis "Razvoj fizikalnog modela mobilnog robota u Gazebo simulatoru" "Brnadić, Domagoj" fsb:7184 thesis "Validacija algoritma za brzu detekciju i praćenje objekta" "Dobrić, Bruno" fsb:6872 thesis "Primjenjivost revolutnih robota u operaciji fuzije kralježnice" "Listeš, Lovre" fsb:6869 thesis "Primjenjivost revolutnih robota u postupku radiofrekventne termokoagulacije neuralgije trigeminusa" "Marijić, Marko" fsb:6876 thesis "Razvoj mehatroničkog modula za upravljanje kuta naginjanja i skretanja kotača robota" "Stenić, Nikola" fsb:6904 thesis "Razvoj robotskog sustava za penjanje po vertikalnim stupovima" "Jakovljević, Jan" fsb:6159 thesis "Meke pneumatske mreže u oblikovanju proteze šake" "Jambrečić, Antonio" fsb:6102 thesis "Razvoj robotskog egzoskeletona za potporu mišića nadlaktice" "Mišković, Luka" fsb:5960 thesis "Dinamičko koordiniranje dodjele zadatka multi-robotskim sustavima u pametnim prostorima" "Matezović, Mislav" fsb:5774 thesis "Razvoj petosnog robota paralelne kinematike" "Božić, Matej" fsb:6395 thesis "Razvoj eksperimentalnog postava za ispitivanje potiska i adhezije cijevnih ventilatora" "Brzica, Karlo" fsb:5744 thesis "Naočale za virtualnu stvarnost" "Lončar, Sven" fsb:4426 thesis "Izrada prototipova robotskim 3D tiskačem" "Toplak, Mario" fsb:4089 thesis "Planiranje robotskog djelovanja primjenom principa ""pojačanog učenja""" "Polančec, Mateo" fsb:5903 dissertation "Planiranje robotskog djelovanja zasnovano na tumačenju prostornih struktura" "Švaco, Marko" fsb:515 thesis "Višeagentno upravljanje programskim jezikom Karel" "Švaco, Marko"