@mastersthesis{fsb:10522, author = {{Miklaužić, Filip}}, title = {{Navigacija mobilnog robota hodača primjenom globalnog sustava satelitske navigacije (GNSS)}}, } @mastersthesis{fsb:10391, author = {{Koprivnjak, Zvonimir}}, title = {{Kinematska kalibracija mobilnog robota diferencijalne strukture koristeći OptiTrack sustav}}, } @mastersthesis{fsb:10295, author = {{Prekrit, Teo}}, title = {{Primjena Robotskog operativnog sustava 2 (ROS2) na mobilnom robotu u Gazebo virtualnom okruženju}}, } @mastersthesis{fsb:10407, author = {{Đaković, Ivan}}, title = {{Robotski potpomognuto bušenje tunela kod rekonstrukcije prednjeg križnog ligamenta koljena}}, } @mastersthesis{fsb:10425, author = {{Bunić, Alen}}, title = {{Upravljanje industrijskim robotom pomoću RoboDK programskog paketa.}}, } @mastersthesis{fsb:9632, author = {{Mužar, Matija}}, title = {{Automatska kalibracija 3D vizijskog sustava laser-kamera}}, } @mastersthesis{fsb:9714, author = {{Cirkvenčić, Karlo}}, title = {{Integracija robotskog operativnog sustava (ROS) na mobilnom robotu FESTO Robotino}}, } @mastersthesis{fsb:9617, author = {{Kovačić, Ivan}}, title = {{Ispitivanje robotskog alata za bušenje kosti lubanje}}, } @mastersthesis{fsb:9685, author = {{Domjanović, Marko}}, title = {{Izrada i programiranje edukativnog SCARA robota}}, } @mastersthesis{fsb:9588, author = {{Šijak, Igor}}, title = {{Model prostornog odnosa i interakcije industrijske kamere i linijskog lasera}}, } @mastersthesis{fsb:9725, author = {{Kostelac, Mirko}}, title = {{Primjena robotskog 2D vida u industrijskoj robotici}}, } @mastersthesis{fsb:9643, author = {{Petrinjak, Silvio}}, title = {{Robusna lokalizacija retro-reflektivnih markera pomoću stereo-vizijskog sustava}}, } @mastersthesis{fsb:9703, author = {{Radešić, Rikardo}}, title = {{Semantička segmentacija kralježnice na temelju snimaka magnetske rezonance}}, } @mastersthesis{fsb:9724, author = {{Crnić, Edi}}, title = {{Simulacija robota penjača u Gazebo simulatoru}}, } @mastersthesis{fsb:9427, author = {{Radić, Ivan}}, title = {{Industrijski robotski sustav za manipulaciju dijelovima u pokretu}}, } @mastersthesis{fsb:9498, author = {{Putanec, Patrik}}, title = {{Sigurnosni robotski sustav za kretanje po vertikalnim površinama}}, } @mastersthesis{fsb:9342, author = {{Lozančić, Ivan}}, title = {{Industrijsko vizualizacijsko sučelje za nadzor i upravljanje robotskim sustavom}}, } @mastersthesis{fsb:9159, author = {{Leskovar, Slaven}}, title = {{3D mapiranje zatvorenog prostora primjenom drona u Gazebo simulatoru}}, } @mastersthesis{fsb:9273, author = {{Kolar, Luka}}, title = {{Automatska kalibracija mobilnog robota}}, } @mastersthesis{fsb:9039, author = {{Piršić, Antonio}}, title = {{Digitalizacija robotskog radnog prostora u simulacijskom softveru pomoću in-hand 3D kamere}}, } @mastersthesis{fsb:9131, author = {{Grgić, Ivan}}, title = {{Robotski sustavi za ispitivanje cjevovoda}}, } @mastersthesis{fsb:9133, author = {{Grabar, Petar}}, title = {{Simulacija robota hodača u Gazebo simulatoru}}, } @mastersthesis{fsb:9119, author = {{Maček, Marija}}, title = {{Integracija robotskog operativnog sustava u IsaacSim virtualnom okruženju}}, } @mastersthesis{fsb:8947, author = {{Fučkor, Mihael}}, title = {{Simulacija i virtualno upravljanje industrijskim robotskim sustavom}}, } @mastersthesis{fsb:8800, author = {{Stenić, Nikola}}, title = {{Robotski alat za biopsiju mozga}}, } @mastersthesis{fsb:8489, author = {{Lozić, Ante}}, title = {{Oblikovanje sigurnosnog radnog prostora robota}}, } @mastersthesis{fsb:8419, author = {{Vučković, Jurica}}, title = {{Planiranje hvatanja i robotska manipulacija}}, } @mastersthesis{fsb:8347, author = {{Miklaužić, Filip}}, title = {{Praćenje objekta mobilnim robotom primjenom računalnog vida}}, } @mastersthesis{fsb:8378, author = {{Cvetić, Jurica}}, title = {{Primjena i mogućnosti kolaborativnog robota visoke ponovljivosti}}, } @mastersthesis{fsb:8534, author = {{Knežević, Mario}}, title = {{Primjena simulacijskog okruženja za oblikovanje radnog zadatka robota}}, } @mastersthesis{fsb:8471, author = {{Žmegač, Iva}}, title = {{Primjena vizijskog sustava za vođenje robota}}, } @mastersthesis{fsb:8519, author = {{Tortić, Domagoj}}, title = {{Projektiranje i upravljanje linearnog tračnog sustava}}, } @mastersthesis{fsb:8407, author = {{Strahija, Ivan}}, title = {{Razvoj integriranog sustava računala i kamere za brzo procesiranje slika pomoću grafičkog procesora}}, } @mastersthesis{fsb:8492, author = {{Filar, Domagoj}}, title = {{Robotsko rukovanje dijelovima u pokretu}}, } @mastersthesis{fsb:8349, author = {{Grden, Luka}}, title = {{Upravljanje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom}}, } @mastersthesis{fsb:8366, author = {{Domitrek, Tin}}, title = {{Izrada korisničkog sučelja i algoritama za upravljanje gibanja Panda robotske ruke}}, } @mastersthesis{fsb:8221, author = {{Lacković, Alen}}, title = {{Razvoj laboratorijskog portalnog manipulatora}}, } @phdthesis{fer:7594, author = {{Petrović, Luka}}, title = {{High-dimensional trajectory optimization for robot motion planning based on Gaussian processes}}, } @mastersthesis{fsb:8299, author = {{Jakovljević, Jan}}, title = {{Lokalizacija i robotsko rukovanje otpadom iz mora}}, } @mastersthesis{fsb:8188, author = {{Josipović, Mateo}}, title = {{Razvoj sigurnosnog robotskog sustava za vertikalno kretanje po betonskim stupovima}}, } @mastersthesis{fsb:8191, author = {{Novak, Vlatko}}, title = {{Razvoj sustava s više dubinskih kamera koji generira skupove podataka za treniranje neuronskih mreža}}, } @mastersthesis{fsb:8169, author = {{Pavić, Domagoj}}, title = {{Upravljanje UR robotom pomoću robotskog operativnog sustava ROS}}, } @article{mef:4945, author = {{Raguž, Marina and Dlaka, Domagoj and Orešković, Darko and Kaštelančić, Anđelo and Chudy, Darko and Jerbić, Bojan and Šekoranja, Bojan and Šuligoj, Filip and Švaco, Marko}}, title = {{Frameless stereotactic brain biopsy and external ventricular drainage placement using the RONNA G4 system}}, } @mastersthesis{fsb:8084, author = {{Čutura, Marko}}, title = {{Razvoj programske podrške za robotski 3D strojni vid}}, } @mastersthesis{fsb:8018, author = {{Baričić, Luka}}, title = {{Automatizirana stanica za dobavu i sortiranje dijelova s pokretne trake}}, } @mastersthesis{fsb:7892, author = {{Knežević, Tara}}, title = {{Interakcija s humanoidnim robotom}}, } @mastersthesis{fsb:7942, author = {{Markulin, Matija}}, title = {{Primjena kolaborativnog robota Fanuc CRX}}, } @mastersthesis{fsb:7526, author = {{Levanić, Dominik}}, title = {{Inteligentno robotsko rukovanje i vizualna detekcija prehrambenih proizvoda}}, } @mastersthesis{fsb:7536, author = {{Prekrat, Franjo}}, title = {{Primjena 3D stereovizijskog sustava na industrijskom robotu}}, } @article{mef:3688, author = {{Dlaka, Domagoj and Švaco, Marko and Chudy, Darko and Jerbić, Bojan and Šekoranja, Bojan and Šuligoj, Filip and Vidaković, Josip and Almahariq, Fadi and Romić, Dominik and Raguž, Marina}}, title = {{Clinical application of the RONNA G4 system - preliminary validation of 23 robotic frameless brain biopsies}}, } @mastersthesis{fsb:7085, author = {{Mikulec, Mihael}}, title = {{Dvoručno robotsko sklapanje kućišta osigurača}}, } @mastersthesis{fsb:7143, author = {{Ćaran, Branimir}}, title = {{Planiranje kretanja i ispitivanje točnosti pozicioniranja mobilnog robota}}, } @mastersthesis{fsb:7162, author = {{Brnadić, Domagoj}}, title = {{Razvoj fizikalnog modela mobilnog robota u Gazebo simulatoru}}, } @mastersthesis{fsb:7184, author = {{Dobrić, Bruno}}, title = {{Validacija algoritma za brzu detekciju i praćenje objekta}}, } @mastersthesis{fsb:6872, author = {{Listeš, Lovre}}, title = {{Primjenjivost revolutnih robota u operaciji fuzije kralježnice}}, } @mastersthesis{fsb:6869, author = {{Marijić, Marko}}, title = {{Primjenjivost revolutnih robota u postupku radiofrekventne termokoagulacije neuralgije trigeminusa}}, } @mastersthesis{fsb:6876, author = {{Stenić, Nikola}}, title = {{Razvoj mehatroničkog modula za upravljanje kuta naginjanja i skretanja kotača robota}}, } @mastersthesis{fsb:6904, author = {{Jakovljević, Jan}}, title = {{Razvoj robotskog sustava za penjanje po vertikalnim stupovima}}, } @mastersthesis{fsb:6159, author = {{Jambrečić, Antonio}}, title = {{Meke pneumatske mreže u oblikovanju proteze šake}}, } @mastersthesis{fsb:6102, author = {{Mišković, Luka}}, title = {{Razvoj robotskog egzoskeletona za potporu mišića nadlaktice}}, } @mastersthesis{fsb:5960, author = {{Matezović, Mislav}}, title = {{Dinamičko koordiniranje dodjele zadatka multi-robotskim sustavima u pametnim prostorima}}, } @mastersthesis{fsb:5774, author = {{Božić, Matej}}, title = {{Razvoj petosnog robota paralelne kinematike}}, } @mastersthesis{fsb:6395, author = {{Brzica, Karlo}}, title = {{Razvoj eksperimentalnog postava za ispitivanje potiska i adhezije cijevnih ventilatora}}, } @mastersthesis{fsb:5744, author = {{Lončar, Sven}}, title = {{Naočale za virtualnu stvarnost}}, } @mastersthesis{fsb:4426, author = {{Toplak, Mario}}, title = {{Izrada prototipova robotskim 3D tiskačem}}, } @mastersthesis{fsb:4089, author = {{Polančec, Mateo}}, title = {{Planiranje robotskog djelovanja primjenom principa "pojačanog učenja"}}, } @phdthesis{fsb:5903, author = {{Švaco, Marko}}, title = {{Planiranje robotskog djelovanja zasnovano na tumačenju prostornih struktura}}, } @mastersthesis{fsb:515, author = {{Švaco, Marko}}, title = {{Višeagentno upravljanje programskim jezikom Karel}}, }