TY - THES ID - fer:11893 TI - Autonomno istraživanje 3D prostora uz kompenzaciju greške nastale optimizacijom trajektorije AU - Pušnik, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11874 TI - Postprocesiranje rezultata 3D mapiranja pomoću ICP algoritma AU - Korić, Karmen DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11343 TI - Optimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a AU - Kozulić, Josip Ante DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11534 TI - Analiza mogućnosti graf neuronskih mreža za određivanje svojstava grafa AU - Raguž, Lovro DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11565 TI - Pozicioniranje robotskog manipulatora u reaktorskoj posudi nuklearne elektrane AU - Sikora, Toma DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11205 TI - Slijeđenje zadane putanje cestovnog vozila zasnovano na modelskom prediktivnom upravljanju AU - Đurašinović, Denis DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11502 TI - Navigacija mobilnog robota u zatvorenim prostorima AU - Piliškić, Marija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11329 TI - Generiranje slika generativnim suparničkim mrežama AU - Kokeza, Lara DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11148 TI - Razvoj metode za poravnavanje 3D oblaka točaka s 2D tlocrtom AU - Buconjić, Monika DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11680 TI - Upravljanje admitancijom zračnog manipulatora za potrebe fizičke interakcije s okolinom AU - Vuić, Adam DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11492 TI - Razvoj algoritma upravljanja za hvataljku s gradiometrom AU - Periš, Stela DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11250 TI - Usporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici AU - Grozdek, Antun DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11610 TI - Simulator tračničkog prometa zasnovan na max-plus algebri AU - Škoro, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11775 TI - Model based motion planning for manipulation with heterogeneous robotic systems under constraints AU - Ivanović, Antun DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10734 TI - A hyper-heuristic approach to achieving long-term autonomy in a heterogeneous swarm of marine robots AU - Babić, Anja DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9680 TI - Praćenje višestrukog broja objekata jedne klase uz tehniku re-identifikacije AU - Vrbanić, Dominik DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7594 TI - High-dimensional trajectory optimization for robot motion planning based on Gaussian processes AU - Petrović, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9359 TI - Multivarijabilno modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim sustavima AU - Grujić, Bruno DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9256 TI - Navigacija bespilotne letjelice na temelju magnetskog polja AU - Batoš, Matko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9313 TI - Određivanje minimalnog nezavisnog dominantnog skupa u općenitim grafovima AU - Domislović, Jakob DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8940 TI - Upravljanje slijeđenjem trajektorije za multirotorske letjelice podložne smetnjama i nesigurnosti modela AU - Kovač, Marin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7562 TI - Automated configuring of non-iterative co-simulation modeled by synchronous data flow AU - Glumac, Slaven DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10696 TI - Soft robotic manipulation in agrotechnical procedures based on machine and deep learning AU - Polić, Marsela DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8483 TI - Dinamički prikaz stanja simulacijskog modela AU - Mucak, Dalibor DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:8053 TI - A numerically efficient computational model of a flapping micro aerial vehicle based on Hamiltonian geometric reductions AU - Pandža, Viktor DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8673 TI - Detekcija kretanja u sustavima video-nadzora AU - Vencl, Anita DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7420 TI - Decentralized mission planning for heterogeneous robotic teams based on hierarchical task representation AU - Arbanas Pascoal Ferreira, Barbara DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9646 TI - Grafičko sučelje pametnih naočala za daljinsko upravljanje bespilotnim letjelicama AU - Špoljarec, Nikola DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9792 TI - Prepoznavanje i klasifikacija ostećenja na lopaticama vjetro-elektrane AU - Dončević, Dorian DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8956 TI - Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma temeljenog na brzorastućim slučajnim stablima AU - Leibner, Erik DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7903 TI - Autonomno uklanjanje interfaznih rastojnika s dva vodiča pomoću specijaliziranog alata AU - Čargonja, Neven DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8320 TI - Daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom temeljeno na inercijalnim senzorima postavljenim na tijelo pilota AU - Jović, Ivana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8859 TI - Decentralizirano upravljanje jatom robota korištenjem potpornog strojnog učenja AU - Gotovac, Lovro DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8840 TI - Izrada i umjeravanje kinematičkog modela svesmjerne platforme robota Pepper AU - Finderle, Lea DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8637 TI - Određivanje topološkog svojstva grafa primjenom strojnog učenja i konsenzusa AU - Španić, Matea DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8359 TI - Personalizirano daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom s robotskom rukom AU - Kopjar, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8628 TI - Praćenje više pokretnih objekata temeljeno na algoritmima detekcije AU - Šimag, Domagoj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8705 TI - Semantička segmentacija rupa na cesti za autonomni vizualni pregled bespilotnom letjelicom AU - Vuksanović, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9806 TI - Estimacija poze čovjeka primjenom konvolucijske neuronske mreže za daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom AU - Đurašinović, Denis DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10190 TI - Implementacija grafičkog sučelja operatera bespilotnih letjelica s integriranom robotskom rukom AU - Vuić, Adam DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10053 TI - Razvoj upravljačkog programa za sferni robot AU - Piliškić, Marija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9031 TI - Upravljanje formacijom više-robotskog sustava korištenjem potpornog strojnog učenja AU - Obradović, Juraj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7968 TI - Algoritmi za čitanje imena destinacija sa zgužvanih poštanskih naljepnica AU - Košćak, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8206 TI - Aplikacija za praćenje gesta pomoću duboko kvantiziranih neuronskih mreža korištenih u terapijskim vježbama za ruke AU - Čelan, Bruno DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8437 TI - Interakcija pacijenta i robota tijekom nadzora rehabilitacijskih vježbi implementirana metodom stabla ponašanja AU - Matić, Dora DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8242 TI - Izgradnja jednonožnog momentom upravljanog robota AU - Džida, Martin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8710 TI - Komunikacija u više-robotskim sustavima podržana potpornim strojnim učenjem AU - Zglavnik, Dominik DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7952 TI - Primjena FPGA programabilne logike za ubrzanje rada neuronske mreže za prepoznavanje gesti ruke AU - Jerković, Nikola DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8512 TI - Programski moduli za uključivanje katastarskih podataka u korisničko sučelje bespilotne letjelice AU - Pavlak, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:6580 TI - Modelling and control of hybrid propulsion systems for multirotor unmanned aerial vehicles AU - Krznar, Matija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8571 TI - Izgradnja i upravljanje momentom serijskog elastičnog aktuatora AU - Ratković, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8389 TI - Semantičko mapiranje za manipuliranje u interakciji s okolinom AU - Kunštek, Matija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9357 TI - Prepoznavanje i klasifikacija ostećenja korozijom na nosaču vjetro-elektrane AU - Grozdek, Antun DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8523 TI - Višeagentski sustav za potragu i spašavanje zasnovan na djelomično osmotrivim Markovljevim procesima odlučivanja AU - Peti, Marijana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7985 TI - Autonomno izbjegavanje prepreka bespilotnom letjelicom korištenjem algoritma potencijalnih polja AU - Kutleša, Ivo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8176 TI - Autonomno upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom konvolucijske neuronske mreže AU - Bralić, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8440 TI - Estimacija poze objekata primjenom konvolucijske neuronske mreže AU - Matijević, Benjamin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8422 TI - Istovremena lokalizacija i mapiranje bespilotnom letjelicom korištenjem Google Cartographer alata AU - Marjanović, Zvonimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7892 TI - Izrada probabilističkog 3D modela predmeta iz zašumljenih mjerenja za planiranje gibanja manipulatora AU - Cavalli, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8509 TI - Planiranje gibanja manipulatora pomoću polja brzine AU - Pavelko, Lea DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10611 TI - Podatna manipulacija osjetljivih predmeta paralelnom hvataljkom AU - Vuletić, Jelena DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7823 TI - Razvoj adaptivnog regulatora za Mjesečevo vozilo AU - Matleković, Lea DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10428 TI - Upravljanje podatnom robotskom hvataljkom bazirano na učenju AU - Krajačić, Ivona DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:6160 TI - Modeliranje i robusno upravljanje višerotorskim bespilotnim letjelicama s potpuno upravljanim konfiguracijama AU - Kotarski, Denis DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9255 TI - Primjena 3D laserskog senzora za rekonstrukciju značajki stambenih zgrada AU - Batoš, Matko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9358 TI - Izvođenje kompleksnih manevara s bespilotnom letjelicom AU - Grujić, Bruno DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9679 TI - Prepoznavanje i klasifikacija motornih vozila na snimkama iz zraka AU - Vrbanić, Dominik DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9493 TI - Primjena stabala ponašanja za robusno izvršavanje zadataka robotskih sustava AU - Markovinović, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9312 TI - Robotski suparnik u igri Mlin temeljen na umjetnoj inteligenciji AU - Domislović, Jakob DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9045 TI - Simulacija metode za autonomno istraživanje mora primjenom heterogenog robotskog sustava AU - Patrlj, Leo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7875 TI - Kretanje mobilnog robota u strukturiranom zatvorenom okolišu korištenjem pametnih mapa AU - Bejić, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8085 TI - Robotski zadatak raščišćavanja hrpe za automatsko rukovanje paketima nakon automatskog sortiranja AU - Slošić, Vladimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6127 TI - Planiranje trajektorije manipulatora za mehaničku obradu površine AU - Marković, Petar DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6444 TI - Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz slike stereo kamere AU - Šimag, Domagoj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6141 TI - Glasovno upravljanje mobilnim robotom korištenjem ZedBoard-a AU - Matek, Dora DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5939 TI - Upravljanje završnog članka robotske ruke putem upravljačke palice AU - Jović, Ivana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5812 TI - Optimalno upravljanje automatskim mjenjačem s velikim brojem stupnjeva prijenosa AU - Ranogajec, Vanja DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5684 TI - Algoritam detekcije čovjeka pomoću 3D laserskog senzora AU - Bognar, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6317 TI - Lokalni planer trajektorije bespilotne letjelice AU - Pogačić, Kata DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6113 TI - Na POMDP-ovima zasnovano koordinirano pretraživanje otvorenih prostora korištenjem više mobilnih robota AU - Mandić, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6358 TI - Nadogradnja modelskog prediktivnog upravljanja bespilotnom letjelicom MORUS AU - Radoš, Branko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6310 TI - Planer za homogeni višerobotski sustav zasnovan na linearnoj temporalnoj logici AU - Pleslić, Leon DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6034 TI - Planiranje i koordinacija heterogenog višerobotskog sustava u zadatku izgradnje zida AU - Križmančić, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6243 TI - Planiranje i slijeđenje putanje mobilnog robota uz zadržavanje konstantne udaljenosti od vođene osobe AU - Papak, Jurica DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5645 TI - Praćenje pokretnog objekta i vizualno navođenje bespilotne letjelice AU - Barišić, Antonella DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5943 TI - Prepoznavanje emocija pomoću robotskog vida i dubokog učenja AU - Jukić, Zvonimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6390 TI - Pretraživanje otvorenih prostora mobilnim robotom u svrhu pronalaska poznatih objekata AU - Sesar, Branimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5748 TI - Prihvat i odlaganje objekta mobilnim robotom korištenjem vizualne povratne veze AU - Čargonja, Neven DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5726 TI - Prilagodba elastičnosti grafa poza prema nesigurnosti podudaranja skena AU - Buterin, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6184 TI - Sustav za interaktivnu lokalizaciju i izradu karti iz podataka prikupljenih laserskim senzorom AU - Milijaš, Robert DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6019 TI - Upravljanje brzinom mobilne platforme vodiča uz ograničenje ubrzanja i izbjegavanje trzaja AU - Kozlik, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6082 TI - Upravljanje impedancijom letjelice uz estimaciju krutosti okoline AU - Lovrić, Ana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5741 TI - Upravljanje pozicijom bespilotne letjelice korištenjem UWB sustava za pozicioniranje AU - Crnjac, Mislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6012 TI - Algoritam decentralizirane raspodjele točaka fronte u svrhu istraživanja nepoznatog prostora višerobotskim sustavom AU - Kovač, Marin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6066 TI - Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz očitanja 3D lasera AU - Leibner, Erik DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6223 TI - Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja uz kartu dobivenu iz Google Cartographer SLAM-a AU - Obradović, Juraj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6466 TI - Planiranje trajektorije za presretanje objekta u 3D prostoru AU - Španić, Matea DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5861 TI - Sučelje čovjeka i robota zasnovano na praćenju pokreta AU - Gotovac, Lovro DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6502 TI - Estimacija sile vrha alata manipulatora pričvršćenog na bespilotnu letjelicu AU - Turković, Krešimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5839 TI - Regulacija temperature makete toplinskog sustava pomoću PLC-a AU - Gaćina, Marija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3061 TI - Optimizacija karata i trajektorija u SLAM-u pomoću grafova poza AU - Jambrečić, Ivona DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3245 TI - Svjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R. AU - Kovačević, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6629 TI - Sustav za procjenu i kompenzaciju razlike duljina nogu radi postavljanja ljudskog tijela u ravnotežu AU - Vrhovski, Zoran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2781 TI - Upravljanje dinamikom makete automobila AU - Diklić, Vjekoslav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2596 TI - Analiza modela automobilske gume AU - Bogdan, Marin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3456 TI - Geometrijsko upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima AU - Marković, Lovro DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3226 TI - Optimizacija toka energije heterogenog robotskog sustava AU - Kovač, Annie DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3203 TI - Rješavanje problema topologije grafova zasnovano na inteligenciji roja AU - Kopjar, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4333 TI - Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i informacija s 3D kamere i laserskog senzora AU - Vuksanović, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3135 TI - Implementacija algoritama za slijeđenje putanje na mobilnom robotu Pioneer AU - Karaman, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3155 TI - Interakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R. AU - Kićinbaći, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4245 TI - Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka AU - Vatavuk, Ivo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3318 TI - Planiranje putanje robota UR10 bez sudara za slaganje paketa na paletu AU - Kunštek, Zvonimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2471 TI - Primjena Blockchain tehnologije u višerobotskim sustavima AU - Anić, Zvonimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4630 TI - Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R. AU - Barišić, Josip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2940 TI - Algoritma diskretnog konsenzus protokola s adaptivnim pojačanjem AU - Gribl, Anita DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2540 TI - Decentralizirana strategija kooperativnog istraživanja prostora pomoću višerobotskog sustava AU - Batinović, Ana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3547 TI - Generiranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela AU - Mikić, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3404 TI - Upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima pomoću zakrilca AU - Magaš, Lovro DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4364 TI - Upravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje AU - Zorić, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3450 TI - Algoritam slijeđenje zasnovan na informacijama s 3D kamere i laserskog senzora AU - Marjanović, Zvonimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3500 TI - Analiza reprezentacije grafa sustavom robota i pčela AU - Matijević, Benjamin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4250 TI - Model ponašanja pčele temeljen na automatu stanja AU - Vencl, Anita DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3702 TI - Određivanje topologije grafa primjenom konsenzus algoritma AU - Pavelko, Lea DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3708 TI - Planiranje trajektorije bespilotne letjelice pogodne za izođenje akrobatskih manevara AU - Pavlak, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4361 TI - Planiranje trajektorije bespilotne letjelice za okolinu s prostornim ograničenjima AU - Zglavnik, Dominik DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3230 TI - Planiranje trajektorije vrha alata robota mjerenjem zakrivljenosti u kontaktu s okolinom AU - Kovač, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2624 TI - Povezivanje grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom s ROS okruženjem AU - Bralić, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3759 TI - Upravljanje formacijom pokretnih agenata temeljeno na konsenzus algoritmu AU - Peti, Marijana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2811 TI - Modeliranje ponašanja heterogenog robotskog sustava probabilističkim metodama AU - Družetić, Nina DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2695 TI - On-line detekcija horizonta i adaptivno određivanje regije interesa u slici u svrhu kooperativnog upravljanja pomorskim robotima AU - Cej Gagović, Ana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4270 TI - Upravljanje dubinom umjetnih školjki AU - Vidović, Kristijan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3312 TI - Hibridno upravljanje silom dodira za crtanje po ploči primjenom trajektorija s kontroliranim trzajem AU - Kulaš, Matko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3081 TI - Vizualizacija vožnje električnog automobila zasnovana na eksperimentalnim podacima AU - Jerešić, Neven DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4770 TI - Decentralizirani višeagentski sustav za interakciju sa zajednicom pčela zasnovanu na algoritmu konsenzusa AU - Griparić, Karlo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3771 TI - Analiza energetske održivosti heterogenog podvodnog robotskog sustava AU - Petrović, Tamara DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3775 TI - Modelsko prediktivno upravljanje multirotorskom letjelicom s pokretnim masama AU - Pevec, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2497 TI - Utjecaj dinamičkog kočenja propulzora na ponašanje mutlirotorske letjelice AU - Badanjek, Stribor DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4627 TI - Konstruiranje i izrada dvostrukog manipulatora za bespilotnu letjelicu AU - Matleković, Lea DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3332 TI - Nelinearni model dvotaktnog benzinskog motora za bespilotnu letjelicu AU - Kutleša, Ivo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3441 TI - Određivanje povezanosti višeagentskog sustava u dinamičkoj topologiji AU - Marić, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4367 TI - Analiza povezanosti višeagentskog sustava u dinamičkoj topologiji AU - Zovkić, Mario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3435 TI - Planiranje i upravljanje sustavom s dva kooperativna robotska manipulatora AU - Marić, Bruno DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3399 TI - Praćenje lica korištenjem kamere pričvršćene na ruku robotskog manipulatora AU - Ljubić, Dario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3164 TI - Projektiranje i izrada korisničkog sučelja, aktuatorskih i senzorskih čvorova pametnog plastenika AU - Klapan, David DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3911 TI - Razvoj kapacitivnog senzora razine goriva AU - Rezo, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3382 TI - Razvoj komunikacijskog sustava za upravljanje i nadgledanje pametnog plastenika AU - Lovrić, Mislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2563 TI - Regulacija fizikalnih veličina u pametnom plasteniku AU - Berta, Matej DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4193 TI - Robustno upravljanje letjelicom s pokretnim masama zasnovano na kliznim režimima AU - Tomić, Martina DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3087 TI - Upravljanje multirotorskom letjelicom s krilom AU - Jonjić, Anita DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2543 TI - Upravljanje višerotorskom letjelicom korištenjem pokretnih masa bez naginjanja AU - Bedeković, Matija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3820 TI - Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji AU - Popović, Goran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2729 TI - Proširenje MultiAGV paketa za upravljanje autonomnim vozilima funkcionalnošću zaobilaženja nepoznatih prepreka AU - Čelan, Vatroslav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3035 TI - Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk AU - Ivanov, Lovro DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4639 TI - Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion AU - Varnica, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2676 TI - Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot AU - Burčul, Domagoj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3838 TI - Klasifikacija objekata za promatranje djetetovog ponašanja u kontekstu dijagnostike autizma putem pristupa dubinskog učenja AU - Presečan, Mihael DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2996 TI - Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe AU - Hrabar, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3189 TI - Unapređivanje učinkovitosti višerobotskih mobilnih sustava optimizacijom individualnih upravljačkih pravila AU - Kokot, Mirko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3806 TI - Analiza utjecaja i adaptacija komunikacijskog perioda algoritma povjerenja AU - Pogačić, Kata DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3482 TI - Elektroničko sklopovlje i programska podrška za spincopter bespilotnu letjelicu AU - Matek, Dora DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4636 TI - Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja AU - Križmančić, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4634 TI - Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava AU - Gaćina, Marija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4629 TI - Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici AU - Barišić, Antonella DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4626 TI - Prilagodba Stanley algoritma za korištenje u okviru ROS navigacijskog paketa AU - Radoš, Branko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4628 TI - Rekonstrukcija laboratorijske makete helikoptera s dva stupnja slobode AU - Kir Hromatko, Josip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2655 TI - Trilateracija korištenjem akustičkih modema AU - Budim, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3570 TI - Upravljanje modelom autonomnog viličara u simulatoru Gazebo AU - Milijaš, Robert DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2567 TI - Upravljanje silom dodira u vertikalnoj osi manipulatora na bespilotnoj letjelici AU - Bevanda, Petar DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2833 TI - Automatizacija filtra komine u procesu proizvodnje piva AU - Đurić, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5830 TI - Optimiranje upravljačkih trajektorija aktivnog ovjesa s ciljem unaprjeđenja karakteristika dinamike vozila AU - Čorić, Mirko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3202 TI - Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima AU - Kopić, Lucija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3365 TI - Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom AU - Levanić, Domagoj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4823 TI - Strategija oporavka od zastoja robotizirane radne stanice zasnovana na matricama kvalitete tretmana i stope kvarova AU - Filipović, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5859 TI - Modeliranje i optimalno punjenje flote električnih dostavnih vozila AU - Škugor, Branimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:384 TI - Upravljanje četveronožnim robotom Dynarobin po neravnom terenu AU - Arambašić, Alexandar DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1230 TI - Protokol za razvoj povjerenja među nekooperativnim agentima AU - Kovač, Annie DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:930 TI - Modularna struktura grupnog upravljanja hidroelektranom AU - Gršković, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1768 TI - Pasivni sustav pomoći vozaču zasnovan na percepciji prostora oko vozila AU - Peršić, Juraj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1826 TI - Procjena gustoće gibajućih agenata u dvodimenzionalnom prostoru AU - Polić, Marsela DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1400 TI - Razvoj programa za automatsko ocjenjivanje kvalitete upravljanja letjelicom AU - Magaš, Lovro DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:518 TI - Implementacija grafo-analitičke metode identifikacije procesa u Schneider PLC-u AU - Bogdan, Marin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:717 TI - Integracija analognih modula u Schnider PLC maketu AU - Diklić, Vjekoslav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:524 TI - Decentralizirana metoda za planiranje razmjene energije u multi - robotskom sustavu AU - Boljunčić, Sara DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1963 TI - Implementacija i evaluacija estimatora stanja za multirotorske letjelice temeljenog na unaprijeđenom modelu akcelerometra AU - Serdar, Tin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2362 TI - Mapiranje dvodimenzionalnog prostora analizom gibanja grupe agenata AU - Vukadinović, Borna DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1199 TI - Model agenta zasnovan na stohastičkom hibridnom automatu AU - Kolarić, Patrik DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:848 TI - Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238 AU - Galjer, Mirna DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1422 TI - Primjena skrivenih Markovljevih modela za raspoznavanje gesti u funkcionalnoj i simboličkoj imitaciji AU - Malovan, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4645 TI - Upravljanje SCARA robotom Kiwi uz regulaciju momenta i estimaciju momenta tereta AU - Zglav, Ante DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1330 TI - Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode AU - Kužet, Barbara DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1596 TI - Aktivno upravljanje podatnosti robotskog hodača korištenjem senzora sile AU - Mirković, Damir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:500 TI - Fleksibilni proizvodni sustav s Baxter robotom AU - Bilać, Miriam DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4651 TI - Hvatanje ključa i zavrtanje ventila s dvoručnim Baxter robotom AU - Brijačak, Inka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1445 TI - Integracija percepcije terena na robotskog hodača Dynarobin korištenjem 2D lasera AU - Maras, Mate DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:451 TI - Određivanje optimalne putanje bespilotne letjelice i mobilnog robota u zajedničkim misijama AU - Batinović, Ana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:656 TI - Optimizacija potrošnje energije u vozilu s nezavisnim električnim pogonom AU - Čavlek, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2095 TI - Primjena modelskog prediktivnog upravljanja u optimizaciji gibanja robota AU - Šarlija, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:565 TI - Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric AU - Brkić, Vedran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2138 TI - Vjerojatnosna funkcija distribucije agenata uvjetovana okolinom AU - Škegro, Albert DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4591 TI - Implementacija i evaluacija algoritma čistog slijeđenja i Stanley algoritma kao zasebnih ROS paketa AU - Ivkić, Dajana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:661 TI - Implementacija i evaluacija geometrijskog upravljanja multirotorskim letjelicama AU - Čirjak, Anđela DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1564 TI - Integracija modula korisničkog sučelja u Schnider PLC maketu AU - Mikić, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1117 TI - Navigacija u multi-agentskom sustavu primjenom konsenzusa po povjerenju AU - Jurić, Demijan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1369 TI - Upravljanje formacijom autonomnih bespilotnih plovnih platformi AU - Lončar, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1066 TI - Utjecaj parametara agenta s dva diskretna stanja na agregaciju jata AU - Jambrečić, Ivona DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2267 TI - Analiza algoritma za decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u multi - robotskom sustavu AU - Uzelac, Mirna DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:635 TI - Utjecaj kašnjenja u komunikacijskom kanalu na uspostavu povjerenja u multiagentskim sustavima AU - Crnjac, Mislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1149 TI - Razvoj i evaluacija efikasnog algoritma planiranja staze u multi-agentskom sustavu AU - Karolj, Valentina DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4552 TI - Mjerenje relativnog pomaka korištenjem unaprijed gledajućeg višezrakastog sonara AU - Topčić, Dijana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1513 TI - Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom AU - Maždin, Petra DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:533 TI - Razvoj algoritma upravljanja autonomnom letjelicom s više rotora zasnovanog na promjenjivom centru mase AU - Borovina, Katarina DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1093 TI - Evaluacija multi-agentskih sustava temeljenih na povjerenju između agenata AU - Jerončić, Ivana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1398 TI - Implementacija modela gibanja pčele u ASSISI-playground simulatoru AU - Ljubić, Dario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1177 TI - Izrada modela pokretnog obrnutog njihala AU - Klapan, David DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4561 TI - Nadogradnja komunikacijskog modula na mobilnu senzorsku platformu Moway AU - Zovkić, Mario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2221 TI - Upravljanje letjelicom s više rotora pomoću zakrilca AU - Tomić, Martina DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1778 TI - Utjecaj modela gibanja pčele na kolektivno ponašanje grupe AU - Petković, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:830 TI - Adaptivni algoritam hodanja šesteronogog hodača AU - Fućek, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:403 TI - Analiza otkaza propulzora multirotorske letjelice s električnim i benzinskim motorima AU - Badanjek, Stribor DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:488 TI - Automatizacija dijela procesa obrade drvenih trupaca AU - Berta, Matej DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1376 TI - Automatizacija postupka mjerenje veličine drvenih trupaca AU - Lovrić, Mislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:386 TI - Decentralizirano upravljanje heterogenim robotskim sustavom AU - Arbanas, Barbara DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1913 TI - Implementacija modela Skilled LGV1000 vozila u Gazebo simulatoru AU - Rezo, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2367 TI - Implementacija senzora sile na šesterenogog hodača AU - Vukičević, Josip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1285 TI - Izrada rukavice za virtualnu stvarnost AU - Križan, Petra DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:458 TI - Koordinacija vozila primjenom ORCA metode AU - Bedeković, Matija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2366 TI - Mapiranje prostora pomoću LIDAR senzora i inercijalnog mjernog sustava AU - Vukičević, Antun DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1860 TI - Matematički model multirotorske letjelice upravljane promjenom centra mase AU - Prkut, Nikola DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:840 TI - Nadogradnja senzorskog modula na mobilnu platformu Moway AU - Galić, Dominik DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1029 TI - Planiranje polinomske trajektorije bespilotne letjelice u složenim 3D prostorima AU - Ivanović, Antun DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:608 TI - Primjena adaptivne Hsia metode na stabilizaciju bespilotne letjelice u vjetrovitim uvjetima AU - Car, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1650 TI - Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima temeljeno na binarnom konsenzusu AU - Norac - Kljajo, Marta DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1451 TI - Upravljanje letjelicom s više rotora promjenom ravnine vrtnje rotora AU - Marić, Bruno DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1795 TI - Upravljanje svesmjernom platformom AU - Pevec, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1836 TI - Upravljanje konvojem autonomnih mobilnih platformi AU - Popović, Goran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5907 TI - Geometrijski integratori za numeričku simulaciju dinamike letjelica AU - Zlatar, Dario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:351 TI - Solarni sustavi AU - Vukašin, Damjan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5898 TI - Vjerojatnosni model robotskoga djelovanja u fizičkoj interakciji s čovjekom AU - Šekoranja, Bojan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5903 TI - Planiranje robotskog djelovanja zasnovano na tumačenju prostornih struktura AU - Švaco, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3816 TI - Estimacija kuta proklizavanja vozila AU - Poljičak, Eugen DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:342 TI - Lokalizacija letjelice pomoću ugrađenih sonara i kamere AU - Višnjić, Niko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2266 TI - Implementacija dvosmjerne komunikacije zasnovane na infracrvenom svjetlu AU - Uzelac, Mirna DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1704 TI - Modeliranje gibanja pčele u simulatoru biohibridnih sustava AU - Pale, Una DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:389 TI - Autonomno izvršavanje zadataka u okviru izviđačke misije NAO robota AU - Babić, Anja DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:448 TI - Implementacija algoritma koordiniranog upravljanja letjelicama u svrhu prijenosa tereta AU - Bartulović, Mihovil DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:784 TI - Metode za dinamičko određivanje staza na laboratorijskom sustavu s više vozila AU - Erdelić, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:405 TI - Prepoznavanje hrvatskih riječi pomoću Nao robota AU - Bagić, Matija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:995 TI - Raspoznavanje gesta na temelju 2D slike i na temelju RGBD prikaza AU - Hrvatinić, Kruno DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:670 TI - Realizacija sustava za upravljanje četveronožnim robotom zasnovanog na mikrokontroleru STM32F407VG AU - Čovran, Mislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1053 TI - Zvučna i vizualna percepcija okoline tijekom izviđačke misije NAO robota AU - Jagodin, Nikola DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:261 TI - Analiza rada EEG senzorske kacige Emotive snimanjem emocionalnih stanja AU - Polić, Marsela DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:254 TI - Analiza rada i razvoj korisničkog sučelja za biometrički sustav e-Health AU - Peršić, Juraj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:135 TI - Analiza rada i spajanje EPIC ECG PS25203 senzora na Arduino AU - Gršković, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:168 TI - Analiza rada sensora mišične aktivnosti AU - Kopić, Lucija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:189 TI - Elektronički štimer za gitaru AU - Levanić, Domagoj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1198 TI - Implementacija FFT algoritma na dsPIC mikrokontroleru za određivanje amplitude i frekvencije vibracija AU - Kolarić, Patrik DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:102 TI - Neizrazito upravljanje formacijom letjelica s četiri rotora AU - Čelan, Vatroslav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:350 TI - Obrada i analiza podataka sa EEG senzorske kacige Emotive AU - Vukadinović, Borna DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:523 TI - Pozicioniranje letjelice s četiri rotora pomoću vizualne povratne veze AU - Boljunčić, Sara DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:339 TI - Programska aplikacija za spajanje video snimki u realnom vremenu AU - Vidas, Dario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:288 TI - Unaprijeđenje laboratorijske makete helikoptera s dva stupnja slobode AU - Serdar, Tin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4975 TI - Centralizirano upravljanje strukturalno promjenljivim sustavima s više vozila zasnovano na pridjeljivanju resursa AU - Petrović, Tamara DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4960 TI - Hybrid adaptive control system with augmented user interaction for stable aerial manipulation AU - Orsag, Matko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6582 TI - Grid-based Coordinated Control of Mobile Robot Formations AU - Miklić, Damjan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5484 TI - Guidance of formations of autonomous underwater vehicles by virtual potential method AU - Barišić, Matko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6998 TI - Analiza i usporedba metoda planiranja bestrzajnih trajektorija AU - Konjević, Branislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - foi:3559 TI - Optimalizacija sustava s diskretnim događajima primjenom Petrijevih mreža i genetskih algoritama AU - Gudelj, Anita DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5167 TI - Upravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka AU - Sindičić, Ivica DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4458 TI - Poboljšani mikrogenetički algoritmi u upravljanju robotskim sustavima AU - Dužanec, Darko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6922 TI - Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mreži određivanjem smjera dolaska signala AU - Arbula, Damir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5598 TI - Integrirani sustav vida za nadzor i vođenje manipulatora za ispitivanje cijevi parogeneratora AU - Birgmajer, Bruno DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5439 TI - Upravljanje fleksibilnim proizvodnim sustavima primjenom matrične algebre AU - Smolić-Ročak, Nenad DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5318 TI - Metode neizrazitog i adaptivnog upravljanja za primjenu u slijednim sustavima AU - Punčec, Mario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5242 TI - Sustav za Internetom kontrolirani uzgoj riba AU - Petrinec, Krešimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5525 TI - Sprječavanje potpunog zastoja u sustavima s diskretnim događajima primjenom Petrijevih mreža AU - Kezić, Danko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER -