prikaz prve stranice dokumenta Procjena dubine prostora iz 2D slika korištenjem konvolucijske neuronske mreže
  Preuzmi
PDF 1.78 MB
završni rad
Procjena dubine prostora iz 2D slika korištenjem konvolucijske neuronske mreže
2023. urn:nbn:hr:235:998547
Zeba, Ilija
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Zeba, I. (2023). Procjena dubine prostora iz 2D slika korištenjem konvolucijske neuronske mreže (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:998547

Zeba, Ilija. "Procjena dubine prostora iz 2D slika korištenjem konvolucijske neuronske mreže." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:998547

Zeba, Ilija. "Procjena dubine prostora iz 2D slika korištenjem konvolucijske neuronske mreže." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:998547

Zeba, I. (2023). 'Procjena dubine prostora iz 2D slika korištenjem konvolucijske neuronske mreže', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 21.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:998547

Zeba I. Procjena dubine prostora iz 2D slika korištenjem konvolucijske neuronske mreže [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2023 [pristupljeno 21.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:998547

I. Zeba, "Procjena dubine prostora iz 2D slika korištenjem konvolucijske neuronske mreže", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:998547

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:998547
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovProcjena dubine prostora iz 2D slika korištenjem konvolucijske neuronske mreže
Naslov (engleski)Estimation of space depth from 2D images using a convolutional neural network
AutorIlija Zeba
MentorTomislav Stipančić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2023-03-02, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U radu se koristi konvolucijska neuronska mreža kako bi se procijenila dubina prostora iz 2D slike. Mreža prima 2D sliku kao ulaz i izlazi s odgovarajućom kartom dubine koja predstavlja procijenjenu dubinu za svaki piksel u slici. Da bi se mreža naučila predviđati dubinu, koristi se velika skupina podataka 2D slika i njihova odgovarajuća istinita karta dubine. Mreža uči predviđati dubinu smanjujući razliku između procijenjenih karata dubine i istinitih karata dubine.
Sažetak (engleski)
In this paper convolutional neural network is used to estimate the depth of space from a 2D image as input and outputs a corresponding depth map that represents the estimated depth from each pixel in the image. To learn the network to predict depth, a large dataset od 2D images and their corresponding true depth map is used. The network can predict depth by reducing the difference between the estimated depth maps and the true depth maps.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:998547
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-02-28 17:50:22