Strojni vid u praćenju objekta u prostoru

diplomski rad

• Naslov (engleski): Computor vision in object tracking
• Autor: Petar Piljek
• Mentor: Dubravko Majetić (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2010-11-25, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U prvome dijelu rada, istražena je i opisana problematika detekcije objekta. Nakon teoretskog dijela detaljno je opisan postupak izrade kaskadnog klasifikatora pomoću OpenCV biblioteke. Klasifikator predstavlja dobivena XML datoteka u kojoj su zapisani parametri dobiveni učenjem računala. Dana je usporedba dvoje klasifikatora dobivenih upotrebom različitih datoteka učenja, a klasifikatori su ujedno ispitani i u eksperimentalnom dijelu rada. Drugi dio rada bavi se mrežnom komunikacijom koja je temeljena na C++ Socket TCP/IP tehnologiji. Dan je teoretski uvod zadane problematike te napisan program servera i klijenta koji se temelji na zadanoj tehnologiji. Nakon uspješno provedenog eksperimenta mrežni protokol je implementiran u program za detekciju zadanog objekta.

• Ključne riječi: C++; OpenCV; Haar značajke; strojno učenje; kaskadni klasifikator; TCP/IP; Winsock
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:596343
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Pristup korisnicima matične ustanove
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-21 20:45:38