Stereovizija podržana C++ programskim jezikom

diplomski rad

• Naslov (engleski): Computer stereo vision supported with C++ programming language
• Autor: Zoran Benić
• Mentor: Dubravko Majetić (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2010-12-28, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

Tema ovog rada je izrada računalnog stereovizijskog sustava pomoću dvije web kamere uz korištenje C++ programskog jezika sa bibliotekom otvorenog koda za računalnu viziju OpenCV. Prvi korak realizacije računalnog stereovizijskog sustava je bio informiranje o već postojećim sustavima, o opremi koja će se koristiti prilikom realizacije, o računalnim programima i bibliotekama potrebnim za izradu stereovizijske aplikacije. U daljnjoj razradi teme pristupilo se objašnjavanju teorije stereovizije čije shvaćanje je bilo ključno za izradu funkcionalnog računalnog stereovizijskog sustava. U devetom poglavlju opisan je princip ispitivanja točnosti rada sustava te su izneseni i komentari dobivenih rezultata mjerenja. Na kraju su izvedeni zaključci rada te opis prednosti i nedostataka sustava te prijedlozi mogućih poboljšanja sustava.

• Ključne riječi: stereovizija; C++; web kamere; stereokalibracija kamera; ispravljanje slike
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:910646
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Pristup korisnicima matične ustanove
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-21 20:44:11