Optimalno upravljanje automatskim mjenjačem s dvostrukom spojkom

diplomski rad

• Naslov (engleski): Optimal control of dual clutch automatic transmission
• Autor: Bojan Tepeš
• Mentor: Joško Deur (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2010-10-14, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U ovom radu predlaže se postupak sinteze sustava optimalnog upravljanja pogonom vozila s automatskim mjenjačem s dvostrukom spojkom, za slučaj pokretanja vozila (ukapčanje u prvi stupanj prijenosa). U prvom se koraku provodi numeričko optimiranje upravljačkih varijabli momenta motora i momenta spojke primjenom općeg algoritma optimalnog upravljanja nelinearnim dinamičkih sustavima. Kriterij optimalnosti sadrži realne limite momenta motora i momenta spojke, kao i njihove prve derivacije, donji limit brzine motora, te zahtjeve na maksimalnu izlaznu brzinu vozila, minimalne gubitke energije i minimalni sadržaj torzijskih vibracija pogona. Optimiranje upravljačkih varijabli provodi se na modelu pogona vozila 9. reda zbog aproksimacija mrtvih vremena Pade redom. U drugom se koraku na osnovu analize rezultata optimiranja predlaže se regulacija pogona vozila koja je najbliža realnoj implementaciji i koja će ostvariti prethodno dobivene optimalne trajektorije kutne brzine motora i kutne brzine klizanja spojke. Predlažu se PI regulatori kutne brzine motora i kutne brzine spojke, s unaprijednim djelovanjima po momentu spojke i referentnoj trajektoriji kutne brzine motora. Uz prethodne regulatore i unaprijedna djelovanja ugrađuje se i mehanizam za ispunjenje uvjeta "mekog" ukapčanja. Simulacija sustava provodi se na modelu pogona 4. reda s mrtvim vremenom.

• Ključne riječi: automatski mjenjač s dvostrukom spojkom; optimalno upravljanje; regulacija; sinteza
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:764049
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-21 20:38:06