prikaz prve stranice dokumenta Algoritmi traženja optimalnog puta u prostoru s preprekama
  Preuzmi
PDF 1.72 MB
završni rad
Algoritmi traženja optimalnog puta u prostoru s preprekama
2010. urn:nbn:hr:235:591517
Dokladal, Darko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Dokladal, D. (2010). Algoritmi traženja optimalnog puta u prostoru s preprekama (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:591517

Dokladal, Darko. "Algoritmi traženja optimalnog puta u prostoru s preprekama." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2010. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:591517

Dokladal, Darko. "Algoritmi traženja optimalnog puta u prostoru s preprekama." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2010. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:591517

Dokladal, D. (2010). 'Algoritmi traženja optimalnog puta u prostoru s preprekama', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 22.02.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:591517

Dokladal D. Algoritmi traženja optimalnog puta u prostoru s preprekama [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2010 [pristupljeno 22.02.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:591517

D. Dokladal, "Algoritmi traženja optimalnog puta u prostoru s preprekama", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2010. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:591517

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:591517
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovAlgoritmi traženja optimalnog puta u prostoru s preprekama
Naslov (engleski)Optimal path searching algorithms for problems including obstacles
AutorDarko Dokladal
MentorMario Essert (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2010-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U okviru ovog završnog rada opisan je algoritam pronalaska puta. Algoritam je sposoban pronaći put od početne pozicije do cilja, a da pritom izbjegava prepreke uz uvjet optimalnosti. U prvom poglavlju dan je kratak opis razvojnog okruženja algoritma u Pythonu, zatim opis rada algoritama. Algoritam koristi heuristiku, te je kratko objašnjeno što je heuristika i njena važnost. \Načinjeni program može učitati realnu sliku prostora te iz slike prikupiti informacije o objektima koje je potrebno izbječi da bi se došlo do traženog cilja. Za obradu slike korišten je OpenCV u sprezi s Pythonom. Također su opisana dosadašnja istraživanja u području traženja puta.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:591517
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-21 20:00:23