prikaz prve stranice dokumenta Primjena DVT kamere za lociranje predmeta rada
Rad nije dostupan
diplomski rad
Primjena DVT kamere za lociranje predmeta rada
2010. urn:nbn:hr:235:408649
Zoković, Marko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Zoković, M. (2010). Primjena DVT kamere za lociranje predmeta rada (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:408649

Zoković, Marko. "Primjena DVT kamere za lociranje predmeta rada." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2010. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:408649

Zoković, Marko. "Primjena DVT kamere za lociranje predmeta rada." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2010. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:408649

Zoković, M. (2010). 'Primjena DVT kamere za lociranje predmeta rada', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 08.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:408649

Zoković M. Primjena DVT kamere za lociranje predmeta rada [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2010 [pristupljeno 08.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:408649

M. Zoković, "Primjena DVT kamere za lociranje predmeta rada", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2010. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:408649

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:408649
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovPrimjena DVT kamere za lociranje predmeta rada
Naslov (engleski)Application of DVT vision system for work-piece localization
AutorMarko Zoković
MentorBojan Jerbić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2010-03-25, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom radu se obrađuje problem primjene “DVT 540 SmartCamera” vizijskog sustava pri određivanju lokacije termoregulatora u automatskom montažnom sustavu. Termoregulatori dolaze u nesređenom rasporedu, odnosno orijentacija i položaj su proizvoljni. Posebna pozornost je posvećena vremenu obrade slike koje uslijed kompleksnosti geometrije dijelova termoregulatora, predstavlja kritičnu veličinu za implementaciju u realnom sustavu. Razvijena aplikacija je verificirana na četveroosnom kartezijskom robotu u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava. Rad je podijeljen na šest poglavlja. U prvom poglavlju navedene su prednosti automatiziranih proizvodnih i montažnih sustava nad uobičajenim sustavima koji se danas većinom koriste u industriji. U drugom poglavlju objašnjen je pojam “strojni vid” , te su opisane uobičajene komponente vizijskih sustava i naglašena je važna uloga osvjetljenja. U trećem poglavlju opisane su metode poboljšavanja slike korištene pri izradi ovoga rada. U četvrtom poglavlju opisana je programska podrška vizijskog sustava Intellect, te su opisani alati korišteni pri razvoju aplikacije. U petom poglavlju dano je rješenje problema određivanja pozicije i orijentacije termoregulatora. Opisan je razvoj aplikacije. U šestom poglavlju sumirani su rezultati rada, te je predloženo moguće poboljšanje.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:408649
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-21 19:35:38