Razvoj hibridnog estimatora trošenja alata i metoda vođenja alatnog stroja

disertacija

• Naslov (engleski): Development of a hybrid tool wear monitoring system and machine tool control methods
• Autor: Danko Brezak
• Mentor: Dubravko Majetić (mentor)
• Član povjerenstva: Branko Novaković (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Dubravko Majetić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Mladen Crneković (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Toma Udiljak (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Jože Balič (član povjerenstva); VIAF: 61785268
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2007-05-10, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo; Proizvodno strojarstvo
• Univerzalna decimalna klasifikacija (UDC): 007 - Teorija komunikacija. Kibernetika. Automatski sustavi ; 004 - Računalna znanost i tehnologija. Računalstvo. Obrada podataka ; 621 - Strojarstvo. Nuklearna tehnika. Strojevi

Sažetak

U radu je razmatrana problematika razvoja sustava za nadzor trošenja reznih alata i metoda adaptivnog vođenja alatnih strojeva prema postojanosti rezne oštrice, imajući uvidu njihov značaj u projektiranju suvremenih inteligentnih obradnih sustava. U tom je smislu, u prvom dijelu rada, detaljno opisan i analiziran predloženi model hibridnog estimatora parametra trošenja zasnovan na dva serijski povezana modula. Najprije je formiran klasifikacijski modul zasnovan na analitičkom konceptu neizrazite logike bez pravila ponašanja. Time je omogućena primjena neizrazitog odlučivanja bez ograničenja u broju značajki trošenja, čime se podiže stupanj pouzdanosti i robusnosti navedenog modula kao nužnih uvjeta preciznije procjene stupnja istrošenosti. Do konačne se vrijednosti parametra trošenja iz klasificiranog područja trošenja dolazi primjenom modula za estimaciju. On je izveden primjenom regresijskog algoritma metode vektorski podržanog učenja, čime se nastojalo osigurati konačno rješenje u optimalnoj formi s obzirom na odabranu strukturu modula.U drugome je dijelu rada analiziran koncept adaptivnog vođenja alatnog stroja, pri čemu je željeni stupanj istrošenosti u prethodno definiranom vremenu obrade realiziran vođenjem preko parametra brzine rezanja. Osim navedenog kriterija, dodatnu je funkciju cilja predstavljala i maksimalna produktivnost procesa ograničena njegovim tehnološkim karakteristikama. Algoritam vođenja realiziran je umjetnom neuronskom mrežom zasnovanom na radijalnim baznim funkcijama, a šum generiran pogreškom u estimaciji iznosa parametra trošenja filtriran je korištenjem modificirane dinamičke neuronske mreže. Algoritmi umjetnih neuronskih mreža posebno su pogodni u vođenju onih procesa čija je dinamika modelirana nekom od metoda učenja s podacima dobivenim iz snimljenih signala procesa. U ovu se skupinu ubraja i trošenje reznih alata,pri čemu se podaci za strukturiranje sustava za nadzor trošenja mogu iskoristiti i za određivanje strukture ostalih elemenata regulacijskog kruga realiziranih primjenom umjetnih neuronskih mreža.

Sažetak (engleski)

In this dissertation two main issues have been taken under consideration having in mind
their significant role in designing of modern intelligent machine tools – development of a
tool wear monitoring system and adaptive machine control algorithm for maintaining tool
wear rate in the predefined cutting time. In the first part of the work a flank wear hybrid
estimator based on two serially connected modules is presented and analyzed. Firstly,
a classification module is designed using analytical fuzzy logic concept without rule
base. Thereby, it is possible to utilize fuzzy logic decision-making without any
constraints in the number of tool wear features in order to raise the module reliability
and robustness as a necessary conditions in precise tool wear parameter estimation.
The estimated wear parameter value is then obtained from the second estimation
module. It is structured using Support Vector Machines regression algorithm which
assures an optimal estimation regarding the structure of the module.
In the second part of the work an adaptive machine tool control algorithms are
analyzed whereat the desired wear level in the predefined machining time is achieved
by adapting the cutting speed. Besides the mentioned criterion, the maximization of the
process productivity, which is constrained by its technological characteristics, is also
taken as an additional cost function. The controller is structured using the algorithm
based on artificial neural network with radial basis activation functions and the noise
generated by the wear parameter estimation error is filtered using modified recurrent
type of neural network. Artificial neural networks are very suitable for controlling the
processes which dynamics is modeled by one of the learning methods using the data
obtained from the measured process signals. Tool wearing is one of those processes
where the data used for the structuring of the monitoring system can also be used for
the modeling of other elements of the control loop realized by artificial neural networks.

• Ključne riječi: nadzor trošenja reznih alata; hibridni estimator parametra trošenja; neizrazita logika bez pravila ponašanja; metoda vektorski podržanog učenja; adaptivno vođenje alatnih strojeva; vođenje prema postojanosti reznih alata
• Ključne riječi (engleski): cutting tool wear monitoring; flank wear hybrid estimator; fuzzy logic without rule base; support vector machines; adaptive machine control; tool durability control; artificial neural networks
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:405881
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo i brodogradnja; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: poslijediplomski doktorski; Akademski / stručni naziv: doktor/doktorica znanosti, područje tehničkih znanosti (dr.sc.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2020-12-01 11:58:48