Određivanje kontura objekta metodom značajnih razlika

završni rad

• Naslov (engleski): Contour detection based on significant differences
• Autor: Tomislav Šencaj
• Mentor: Bojan Jerbić (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2010-02-11, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

Ovaj završni rad bavi se izradom programa za otkrivanje konture predmeta primjenom metode značajnih razlika. Program mora biti u stanju pomoću web kamere snimati predmete te označiti piksele koji predstavljaju konturu predmeta. Program je pisan u programskom jeziku C koristeći biblioteku OpenCV. Pri izradi programa nisu se koristile gotove funkcije za nalaženje konture objekta ( cvCanny, cvFindContours )nego se razvio vlastiti algoritam. Program je zatim proširen kako bi mogao raspoznavati objekte (eng. object recognition ). Dobivene konture predmeta nisu se mogle koristiti za raspoznavanje jer se radilo o malom broju piksela zbog toga je korištena segmentacija. Model pozadine dobiven je metodom srednje vrijednosti pozadine, a sama segmentacija je dobivena metodom oduzimanja pozadine. Značajka kojom vršimo prepoznavanje je površina predmeta, odnosno broj piksela bijele boje.

• Ključne riječi: računalni vid; detekcija konture; prepoznavanje predmeta; OpenCV
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:613211
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-21 19:15:23