Automatizacija rukovanja materijalom na stroju za obradu aluminija

završni rad

• Naslov (engleski): Automation of material handling for aluminum machine treatment
• Autor: Tihomir Žitković
• Mentor: Mladen Crneković (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2010-02-11, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U radu je napravljeno rješenje za rukovanje aluminijskim pločastim materijalom uvođenjem robota umjesto čovjeka, u jednom poduzeću koje se bavi aluminijskim i PVC konstrukcijama. Time se postigla automatizacija procesa proizvodnje aluminijskog kompozitnog materijala "alu-bonda" i olakšao se posao operateru. U radu je opisan proces proizvodnje "alu-bonda" te njegovo trenutno rukovanje. Daje se prijedlog i rješenje uvođenja robota koji bi rukovao sa navedenim materijalom. Opisuje se robot, prihvatnica, njegova montaža u odnosu na stroj, povezivanje te algoritam rada robota i stroja. Na kraju je napravljena procjena isplativosti samog projekta te su dana još neka rješenja kako bi se robot mogao iskoristiti u samom poduzeću odnosno proizvodnji.

• Ključne riječi: robot; automatizacija rukovanja materijalom; CNC; aluminij
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:461480
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Pristup korisnicima matične ustanove
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-21 16:44:22