Koncept umjetne kože za fizičku interakciju čovjeka i robota

diplomski rad

• Naslov (engleski): Artificial skin concept for human-robot physical interaction
• Autor: Ivo Ljubičić
• Mentor: Bojan Jerbić (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2020-05-14, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U ovom radu osmišljen je i napravljen sustav za interakciju čovjeka i robota. U njemu će biti
prikazana reakcija robota na vanjski podražaj. Ulazna jedinica je Arduino mikrokontroler s
četiri senzora pritiska. Podaci se pomoću neuronske mreže i filtera obrađuju te Arduino prema
robotu šalje uputu putem bežične komunikacije (WiFi). Robot je simuliran u RoboDK
programskom paketu.
Cilj ovog rada je prikazati kako mikrokontroler, uz primjenu neuronskih mreža na ulaznim
signalima, može osposobiti robota za interakciju s čovjekom te nakon toga prikazati i primjenu
u slučajevima osiguranja sigurnosti, učenju i naredbama upravljanom gibanju.

Sažetak (engleski)

This thesis presents a system for human-robot interaction. It shows how a robot reacts when it
receives an input from the microcontroller. Input will be gathered via four pressure pads by the
Arduino controller and then passed through a neural network and send as a command to the
robot through WIFI connection. The robot is simulated in RobDK package.
The main goal is to show how a microcontroller with implemented neural network can be
applied to a robot and enable that robot interact with a human. It also shows different
applications like secure interaction, learning and gesture control.

• Ključne riječi: upravljanje; bežična komunikacija; interakcija; simulacija; neuronske mreže
• Ključne riječi (engleski): controlling; wireless communication; human-robot interaction; simulation; neural network
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:432953
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup; Datum isteka embarga: 2022-05-04
• Datum i vrijeme pohrane: 2020-05-03 14:07:15