Daljinsko upravljanje letjelicom s četiri rotora

završni rad

• Naslov (engleski): Remote control of quadcopter
• Autor: Tin Mihaljevski-Boltek
• Mentor: Josip Kasać (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2019-09-26, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

Ovaj rad bavi se implementacijom elektroničkog sklopovlja za daljinsko upravljanje kvadkopterom. Bilo je potrebno povezati senzore poput akcelerometra i žiriskopa, radio prijemnik, te elektromotore s kontrolerom. Napisan je programski kod za kontroler koji omogućuje upravljanje elektromotorima letjelice preko radio odašiljača kojim upravlja operater. Dinamički model letjelice s regulatorom brzine implementiran je i testiran u Matlabu.

Sažetak (engleski)

This paper deals with the implementation of electronics for remote controled drone. It was necessery to connect sensors such as accelerometer and gyroskope, radio receiver and electric motors with a controller. A contoller code has beed written to control the electric motors via and operator-controlled radio transmiter. A dynamic model of the aircraft with a speed controller was implemented and tested in Matlab.

• Ključne riječi: kinematika i dinamika krutog tijela; kvadkopter; linearno upravljanje
• Ključne riječi (engleski): kinematic and dynamics of rigid bodies; quadcopter; linear control
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:412806
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-09-23 08:21:06