prikaz prve stranice dokumenta Kreiranje virtualnog modela montažnog sustava
Rad nije dostupan
diplomski rad
Kreiranje virtualnog modela montažnog sustava
2009. urn:nbn:hr:235:073342
Sarić, Domagoj
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Sarić, D. (2009). Kreiranje virtualnog modela montažnog sustava (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:073342

Sarić, Domagoj. "Kreiranje virtualnog modela montažnog sustava." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:073342

Sarić, Domagoj. "Kreiranje virtualnog modela montažnog sustava." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:073342

Sarić, D. (2009). 'Kreiranje virtualnog modela montažnog sustava', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 03.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:073342

Sarić D. Kreiranje virtualnog modela montažnog sustava [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2009 [pristupljeno 03.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:073342

D. Sarić, "Kreiranje virtualnog modela montažnog sustava", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2009. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:073342

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:073342
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovKreiranje virtualnog modela montažnog sustava
Naslov (engleski)Design of virtual model of assembly system
AutorDomagoj Sarić
MentorBojan Jerbić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2009-10-23, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Naslov ovog diplomskog rada je "Kreiranje virtualnog modela montažnog sustava". Zadatak diplomskog rada je kreiranje virtualne radne okoline u programskom alatu Roboguide, tvrtke FANUC. Virtualna radna okolina sastoji se od transportne linije i tri robota u kojoj roboti izvršavaju operacije sklapanja termo-regulatorske sklopke. Virtualna radna okolina kreirana u Roboguide-u predstavlja simulacijski model stvarnog automatskog sustava koji se nalazi u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava. Diplomski rad koncipiran je na način da je podijeljen na tri dijela. U prvom dijelu rada opisane su teoretske osnove iz automatske montaže, gdje je automatski proces sklapanja objašnjen i prikazan simbolima. U drugom dijelu rada riješen je diplomski zadatak koji se sastojao od kreiranja virtualne okoline u Roboguide-u, te programiranja robota za sklapanje termo-regulatorska sklopke. Na kraju je simuliran rad virtualne stanice u Roboguide-u. U trećem dijelu rada prikazan je praktični dio diplomskog rada, gdje je testiran rad virtualnog sustava na stvarnom automatskom sustavu u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava. Kreirani program u Roboguide-u prenesen je na realni robot, u cilju izvršavanja jednog zadatka u cijelom procesu sklapanja termo-regulatorske sklopke.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:073342
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-21 16:07:27