prikaz prve stranice dokumenta Prirodom inspirirani algoritmi za planiranje kretanja robota
  Preuzmi
PDF 735.62 KB
završni rad
Prirodom inspirirani algoritmi za planiranje kretanja robota
2018. urn:nbn:hr:235:770714
Korade, Dinko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Korade, D. (2018). Prirodom inspirirani algoritmi za planiranje kretanja robota (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:770714

Korade, Dinko. "Prirodom inspirirani algoritmi za planiranje kretanja robota." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:770714

Korade, Dinko. "Prirodom inspirirani algoritmi za planiranje kretanja robota." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:770714

Korade, D. (2018). 'Prirodom inspirirani algoritmi za planiranje kretanja robota', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 18.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:770714

Korade D. Prirodom inspirirani algoritmi za planiranje kretanja robota [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2018 [pristupljeno 18.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:770714

D. Korade, "Prirodom inspirirani algoritmi za planiranje kretanja robota", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:770714

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:770714
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovPrirodom inspirirani algoritmi za planiranje kretanja robota
Naslov (engleski)Bio-inspired algorithms for robot motion planning
AutorDinko Korade
MentorPetar Ćurković (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2018-03-01, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Problem planiranja kretanja robota u radnom prostoru koji sadrži prepreke težak je optimizacijski problem čak i u svojoj najjednostavnijoj formi. Kod primjene egzaktnih algoritama javlja se problem dugog vremena potrebnog za rješenja, ili nemogućnost nalaska rješenja za složenije situacije. U novije vrijeme heurističke metode optimiranja (evolucijski algoritmi, swarm algoritmi i sl.) temeljene na prirodno inspiriranim algoritmima (bio-inspired algorithms) pokazuju dobre rezultate u pronalaženju rješenja problema ovakvog tipa što je posljedica njihove robusnosti, stohastičke prirode, i rada s populacijom rješenja u slučaju evolucijskih algoritama. U radu je potrebno napraviti literaturni pregled korištenja prirodom inspiriranih algoritama za rješavanje problema kretanja robota. Napraviti usporedbu karakteristika algoritama i njihovog uspjeha u rješavanju navedenog problema. Dalje, potrebno je za pojednostavljeni model mobilnog robota pronaći optimirane trajektorije robota, kao i više različitih algoritama. Kritički se osvrnuti na dobivene rezultate, argumentirati najpogodniji oblik kodiranja trajektorije, kao i najpogodniji algoritam za rješavanje zadanog problema.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:770714
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 21:34:42