prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje i izrada animatroničke šake pokretane umjetnim pneumatskim mišićima
  Preuzmi
PDF 2.03 MB
završni rad
Projektiranje i izrada animatroničke šake pokretane umjetnim pneumatskim mišićima
2018. urn:nbn:hr:235:506171
Širinić, Davor
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Širinić, D. (2018). Projektiranje i izrada animatroničke šake pokretane umjetnim pneumatskim mišićima (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:506171

Širinić, Davor. "Projektiranje i izrada animatroničke šake pokretane umjetnim pneumatskim mišićima." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:506171

Širinić, Davor. "Projektiranje i izrada animatroničke šake pokretane umjetnim pneumatskim mišićima." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:506171

Širinić, D. (2018). 'Projektiranje i izrada animatroničke šake pokretane umjetnim pneumatskim mišićima', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 10.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:506171

Širinić D. Projektiranje i izrada animatroničke šake pokretane umjetnim pneumatskim mišićima [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2018 [pristupljeno 10.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:506171

D. Širinić, "Projektiranje i izrada animatroničke šake pokretane umjetnim pneumatskim mišićima", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:506171

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:506171
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovProjektiranje i izrada animatroničke šake pokretane umjetnim pneumatskim mišićima
Naslov (engleski)Design and manufacturing of an animatronic hand actuated by pneumatic artificial muscles
AutorDavor Širinić
MentorŽeljko Šitum (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2018-03-01, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Tema ovog rada je projektiranje i izrada animatroničke šake, pokretane umjetnim pneumatskim mišićima. Svrha takve šake je da oponaša pokrete ljudske šake, te bi se kao takva mogla primjeniti u industriji za upravljanje strojevima na daljinu, ili u medicini kao bionička proteza. U sljedećem tekstu bit će opisano dizajniranje šake u CAD software-u, izrada šake, te projektiranje i izrada pneumatskih mišića i mikroprocesorskog sustava za upravljanje šakom elektromiografskim senzorima.
Sažetak (engleski)
The goal of this project is design and manufacturing of an animatronic hand, driven by artificial pneumatic muscles. The purpose of the animatronic hand is to mimic human motion. Such hand could be applied in industry as a means of remotely operating machines, or in medicine as a bionic prosthetic hand. The designing process of the hand in the CAD software, and its manufacturing will be described in the following text, as well as designing and manufacturing the pneumatic muscles, microcontroller system and applying EMG (electromyographic) sensors which will control the hand.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:506171
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 21:33:40