prikaz prve stranice dokumenta Primjena genetskih algoritama u regulaciji hidrauličkog sustava
Rad nije dostupan
završni rad
Primjena genetskih algoritama u regulaciji hidrauličkog sustava
2009. urn:nbn:hr:235:718976
Anić, Luka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Anić, L. (2009). Primjena genetskih algoritama u regulaciji hidrauličkog sustava (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:718976

Anić, Luka. "Primjena genetskih algoritama u regulaciji hidrauličkog sustava." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:718976

Anić, Luka. "Primjena genetskih algoritama u regulaciji hidrauličkog sustava." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:718976

Anić, L. (2009). 'Primjena genetskih algoritama u regulaciji hidrauličkog sustava', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 03.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:718976

Anić L. Primjena genetskih algoritama u regulaciji hidrauličkog sustava [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2009 [pristupljeno 03.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:718976

L. Anić, "Primjena genetskih algoritama u regulaciji hidrauličkog sustava", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2009. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:718976

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:718976
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovPrimjena genetskih algoritama u regulaciji hidrauličkog sustava
Naslov (engleski)Application of genetic algorithms in control of a hydraulic system
AutorLuka Anić
MentorŽeljko Šitum (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2009-02-26, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U radu je razmatrana primjena genetskih algoritama u optimiranju parametara PD regulatora elektrohidrauličkog servosustava. Dan je opis metoda rada optimizacijskih algoritama s naglaskom na genetske algoritme. Izloženi su mogući problemi optimiranja sustava primjenom optimizacijkih algoritama. Opisan je laboratorijski postav elektrohidrauličkog sevosustava, te je izveden njegov nelinearni matematički model. Provedena je linearizacija matematičkog modela oko radne točke sustava. Prikazan je način optimiranja parametara PD regulatora genetskim algoritmima. Također je simulirano dinamičko ponašanje sustava regulacije položaja hidrauličkog cilindra. Rezultati simulacije uspoređeni su sa ekperimentalnim podacima.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:718976
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-21 14:55:22