Dvoosni sustav za praćenje objekata

završni rad

• Naslov (engleski): Two axis system for object tracking
• Autor: Petar Koren
• Mentor: Mladen Crneković (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2014-09-22, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U ovom radu uz pomoć servo motora, kamere te Arduina napravljen je sklop za praćenje objekata. Algoritam koji se koristi za detekciju je Viola-Jones algoritam. Zbog želje za proširivanjem dosad stečenih znanja, za rješavanje programskih problema odabran je Processing, iako se za ovakav problem moglo iskoristiti učinkovitije, profesionalnije alate. Budući da algoritam nije savršen, ima puno prostora za poboljšavanje kao što je npr. primjena HSV (Hue – Saturation - Value) prostora boja. Osim algoritma, poboljšanja se mogu izvesti i u komunikaciji pa se iz tog razloga može koristiti bluetooth modul za bežičnu komunikaciju između računala i mikrokontrolera. Takav način komunikacije omogućio bi nam lakše izvršenje zadatka, ono za što je ovaj sustav uistinu namijenjen, kao što su sigurnosne kamere, praćenje letećih objekata, vojna postrojenja i slično.

Sažetak (engleski)

Nowadays, usage of camera is our everyday life. Beside professional cameras, camcorders and cameras on mobile devices, we frequently use external versions of webcam as well as the one mounted inside all newer laptops. Aside from the camera, for this paper I worked with two servo motors as the driving force and Ardunio platform on which microcontroller are stored codes for a valid operation. Communication, power and also the microcontroller programming are realized with USB cable connected to a computer. Furthermore, controlling camera with servo motors is achieved with Processing programming language and the Arduino microcontroller programming.

• Ključne riječi: servo motor; web kamera; Arduino; Processing
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:123800
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-22 11:36:09