Upravljanje robotom pomoću iPad uređaja

završni rad

• Naslov (engleski): Controlling robot using iPad
• Autor: Tomislav Radić
• Mentor: Bojan Jerbić (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2012-07-09, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

Cilj ovog rada bio je razviti komunikacijske programe za bežičnu komunikaciju robotske upravljačke jedinice i iPad uređaja. Na strani iPad uređaja izrađena je aplikacija koja putem TCP/IP protokola ima mogućnost prenositi naredbe korisnika prema upravljačkoj jedinici robota. Za upravljačku jedinicu robota izrađen je program koji interpretira primljene naredbe i šalje povratne informacije o radu robota u realnom vremenu. Povratna veza omogućuje aplikaciji da na zaslonu iPad uređaja prikazuje položaj robotske ruke u prostoru. Program na strani robotske upravljačke jedinice je izrađen u Roboguide simulacijskom paketu za offline programiranje Fanuc robota, te korištenjem Karel programskog jezika. Glavni dio zadatka, aplikacija za iPad uređaj izrađena je u Flash Builder 4.6 programu. Flash Builder je Adobe-ov razvojni alat za izradu mobilnih, web i desktop aplikacija. Koristi ActionScript programski jezik i Flex open source radno okruženje. Zadatak je implementiran na robotu FanucLRM200iC/5L u Labaratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava.

• Ključne riječi: iPad; aplikacija; upravljanje; FlashBuilder; Roboguide
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:983624
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-22 01:38:30