Regulacija sile i položaja hidrauličke preše

diplomski rad

• Naslov (engleski): Force and position control of cylinder on a hydraulic press
• Autor: Luka Razum
• Mentor: Željko Šitum (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2012-05-18, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U ovom radu razmatrat će se problematika iz područja regulacije sile i položaja na hidrauličkoj preši. Preša korištena u radu izvedena je pomoću elektro-hidrauličkog sustava. Tema ovog diplomskog rada je ostvarenje regulacije sile i položaja pomoću upravljačkog uređaja CompactRIO. Kako moderna industrija pretpostavlja brze prilagodbe novim zahtjevima u tehnološkim procesima, osim primjene brzih upravljačkih i preciznijih mjernih uređaja, izrada upravljačkih algoritama postaje sve složenija. Upravo iz tog razloga uvidjela se potreba za olakšanom izradom upravljačkih algoritama. Grafički programski jezik LabVIEW predstavlja vrlo moćan programski paket, a najčešće se koristi za testiranje, vizualizaciju, nadzor i implementaciju složenih sustava sa procijenjenim smanjenjem vremena razvoja. LabVIEW programi se nazivaju virtualni instrumenti (VI) jer njihov izgled i rad imitira stvarne instrumente. Pri radu sa programom korisnikovo okruženje predstavljaju grafičko sučelje (front panel) i blok dijagram prozor. Grafičko sučelje je ono što korisnik vidi pri radu s mjernim sustavom, dok se u blok dijagramu odvija programska obrada podataka. U radu je opisana izrada upravljačkog programa i grafičkog sučelja koji su predviđeni za eksperimentalnu provjeru na elektro-hidrauličkom servo sustavu. Za izradu upravljačkog programa korištena je vremenska petlja koja predstavlja strukturu unutar koje se nalazi programski kod. Prethodno izrađeni upravljački program i grafičko sučelje provjereni su na laboratorijskom modelu elektro-hidrauličkog servo sustava. S elektro-hidrauličkim servo sustavom je povezan uređaj CompactRIO na kojem se izvršava upravljački program za regulaciju sile i položaja hidrauličkog cilindra primjenom servo ventila. CompactRIO predstavlja robusni rekonfigurabilni objedinjeni sustav za upravljanje i akviziciju, te omogućuje izvršavanje algoritma u stvarnom realnom vremenu. Za vizualizaciju i nadzor rada elektro-hidrauličkog servo sustava koristi se prijenosno računalo na kojem se nalazi prethodno izrađeno grafičko sučelje.

• Ključne riječi: hidraulička preša; regulacija; sila; položaj; tlak; LabVIEW
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:229351
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-22 01:03:16