prikaz prve stranice dokumenta Normirano ispitivanje industrijskih robota
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Normirano ispitivanje industrijskih robota
2012. urn:nbn:hr:235:750432
Pupić, Igor
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Pupić, I. (2012). Normirano ispitivanje industrijskih robota (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:750432

Pupić, Igor. "Normirano ispitivanje industrijskih robota." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:750432

Pupić, Igor. "Normirano ispitivanje industrijskih robota." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:750432

Pupić, I. (2012). 'Normirano ispitivanje industrijskih robota', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 11.01.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:750432

Pupić I. Normirano ispitivanje industrijskih robota [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2012 [pristupljeno 11.01.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:750432

I. Pupić, "Normirano ispitivanje industrijskih robota", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2012. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:750432

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:750432
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovNormirano ispitivanje industrijskih robota
Naslov (engleski)Standard tests of industrial robots
AutorIgor Pupić
MentorZoran Kunica (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2012-02-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U radu je istražena i detaljno opisana međunarodna norma za industrijske manipulatorske robote EN ISO 9283:1998, koja se bavi kriterijima i načinima ispitivanja navedenih robota. Normom obuhvaćena ispitivanja od velike su važnosti, jer daju do znanja u kojoj mjeri ispitivani robot ispunjava proizvođačke, aplikacijske ili normativne specifikacije i zahtjeve. U svrhu pripreme ispitivanja, u radu je posebno razmotrena mogućnost oblikovanja ispitivanja 3D programskom podrškom, i to za ispitivanje vremena zauzimanja početne pozicije. Modelirana su četiri šestosna robota različitih proizvođača i značajki, za koje su izvedene simulacije gibanja po putanji zadanoj točkama. Usporedbom rezultata simulacije uočene su očekivane razlike između izvedbi robotâ s obzirom na njihove međusobne razlike (kutna ograničenja zglobova, postizive brzine po proizvođačkim specifikacijama, veličina robota). Oblikovanje ispitivanja robota 3D programskom podrškom pokazalo se vrlo učinkovitim u smislu pripreme ispitivanja, no ipak u konačnici ne može zamijeniti stvarno ispitivanje, sa stvarnim robotom. U daljnjem radu, za određivanje vremena stabiliziranja moglo bi se provesti ispitivanja sa realnim robotima i usporediti rezultate s rezultatima simulacije, odnosno u softveru razmotriti mogućnosti oblikovanja složenijih simulacija i ekstrakcije odgovarajućih podataka.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:750432
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 00:19:16