Regulacija brzine vrtnje hidromotora pomoću industrijskog PLC-a

završni rad

• Naslov (engleski): Speed control of a hydromotor using industrial PLC
• Autor: Igor Mejaš
• Mentor: Željko Šitum (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2012-02-16, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U radu je obrađeno područje strojarske automatizacije, odnosno regulacija brzine vrtnje hidrauličkog motora primjenom PLC upravljačkog uređaja, te programska simulacija cijelog procesa regulacije. Regulacijski sustav se sastoji od hidrauličkog motora - objekta regulacije, hidrauličkog servoventila – izvršnog člana u regulacijskom krugu, inkrementalnog enkodera – senzora brzine vrtnje u povratnoj petlji, Beckhoff PLC uređaja - industrijskog računala koji obrađuje ulazne podatke i kao regulator daje odgovarajući signal servoventilu, računala- pomoću kojeg se programira PLC uređaj i izrađuje simulacija procesa regulacije. U današnje su vrijeme ovakvi sustavi u širokoj primjeni jer objedinjuju hidrauličke komponente, sa svojstvom generiranja velikih sila, sa elektroničkim uređajima za regulaciju koji omogućuju složene oblike regulacije, te visoku brzinu rada i obrade signala. U radu je opisan laboratorijski elektrohidraulički postav sa pregledom svih komponenti, i tehnički opis istih. Opisane su osnove programiranja Beckhoff PLC uređaja, i njegove osnovne tehničke karakteristike. Prikazani su eksperimentalni rezultati simulacije brzine vrtnje hidromotora, te algoritmi i parametri potrebni za simulaciju.

• Ključne riječi: PLC uređaj; hidromotor; servoventil; inkrementalni enkoder
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:488097
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Pristup korisnicima matične ustanove
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-22 00:17:33