Projektiranje elektrohidrauličkog robotskog manipulatora

diplomski rad

• Naslov (engleski): Design of an electro-hydraulic robotic manipulator
• Autor: Deni Džafo
• Mentor: Željko Šitum (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2011-11-21, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

Ideja ovog rada je projektiranje elektrohidrauličkog robotskog manipulatora koji se može koristiti u automatiziranim industrijskim pogonima. Takav manipulator omogućuje ostvarenje velikih snaga hidrauličkim putem te jednostavnu obradu i prijenos upravljačkog signala korištenjem elektronike. Postavljeni su zahtjevi koje manipulator mora ispunjavati. Izabrana je struktura robotskog manipulatora odnosno njegova kinematika. S obzirom na zahtjeve konstruiranja i kinematike, u radu su izabrane komponente elektrohidrauličkog sustava te su prikazane njihove karakteristike i tehnički podaci. Projektirane su različite vrste prihvatnica koje se mogu primjeniti na konkretnim primjerima u industriji. Korištenjem programa "Catia" konstruiran je elektrohidraulički robotski manipulator u prostoru sa pripadajućim komponentama, te je vizualno prikazan rad robota korištenjem izrađenih prihvatnica.

• Ključne riječi: robotski manipulator; hidraulika; projektiranje; izbor komponenti; prihvatnice
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:315301
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-21 23:24:27