Revitalizacija 3-osne glodalice upravljačkim sustavom otvorene arhitekture

diplomski rad

• Naslov (engleski): Retrofitting of a 3-axis milling machine with an open-architecture control system
• Autor: Filip Zadravec
• Mentor: Tomislav Staroveški (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2025-02-06, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo; Proizvodno strojarstvo

Sažetak

U ovom diplomskom radu obrađena je revitalizacija 3-osne CNC glodalice tipa Sieg KX3 nadogradnjom upravljačkog sustava otvorene arhitekture. Rad obuhvaća detaljnu analizu postojećeg stanja stroja, od identifikacije nedostataka i tehničkih ograničenja do prijedloga sustava otvorene arhitekture i implementacije novih komponenti koje omogućuju povratak stroja u funkciju. Dan je pregled dostupnih upravljačkih sustava otvorene arhitekture, njihovih mogućnosti, prilagodljivosti konfiguracije i kompatibilnih hardverskih rješenja. Implementirani su upravljački sustavi otvorene arhitekture GRBL i LinuxCNC uz ugradnju novog odgovarajućeg hardvera, te su testirana gibanja glavnog i posmičnog prigona.

Sažetak (engleski)

This thesis deals with the retrofit of a 3-axis CNC milling machine, specifically the Sieg KX3, by upgrading its control system with an open-architecture solution. It includes a detailed analysis of the machine's current state, from identifying deficiencies and technical characteristics to proposing an open-architecture system and implementing new components to restore the machine's functionality. An overview of available open-architecture control systems, their capabilities, configuration adaptability, and compatible hardware solutions is provided. The open-architecture control systems GRBL and LinuxCNC were implemented along with the installation of appropriate new hardware, and the motion of the main and feed drives were tested.

• Ključne riječi: upravljački sustav otvorene arhitekture; CNC; glodalica; obradni stroj; revitalizacija; GRBL; GrblHAL; FluidNC; µCNC; LinuxCNC; Sieg KX3
• Ključne riječi (engleski): open-architecture control system; CNC; milling machine; machine tool; retrofit; GRBL; GrblHAL; FluidNC; µCNC; LinuxCNC; Sieg KX3
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:852656
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; smjerovi: Konstrukcijski smjer, Procesno-energetski smjer, Proizvodni smjer, Inženjersko modeliranje i računalne simulacije, Brodostrojarski smjer, Industrijsko inženjerstvo i menadžment, Inženjerstvo materijala, Mehanika i robotika, Autonomni sustavi i računalna inteligencija, Mehatronika i robotika; Smjer: Proizvodni smjer; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (univ. mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2025-02-05 23:07:59