Razvoj daljinski upravljanog sklopa za uzimanje uzoraka tla

diplomski rad

• Naslov (engleski): Development of a remote-controlled assembly for soil sampling
• Autor: Katija Šilje
• Mentor: Ivica Galić (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2024-12-09, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo; Opće strojarstvo (konstrukcije)

Sažetak

Ovaj diplomski rad bavit će se razvojem daljinski upravljanog sklopa za uzimanje uzoraka tla, od inicijalnog koncepta do detaljne tehničke razrade i proračuna ključnih komponenti. Mehanizam mora imati mogućnost prihvaćanja na posljednji članak već postojeće robotske ruke sustava Komodo sustava, koji je razvila tvrtka DOKIN-ING.
Posebna pažnja bit će posvećena osiguravanju visoke preciznosti i pouzdanosti sustava, kako bi se omogućilo uspješno uzorkovanje u najzahtjevnijim uvjetima.
Struktura rada organizirana je na način da prvo predstavlja relevantne teorijske koncepte i pregled i analizu postojećih rješenja u ovom području. Slijedi prikaz morfološke matrice, generiranje koncepata i razvoj odabranog koncepta mehanizma, nakon čega će se detaljno opisati odabrana konstrukcija i proračun glavnih komponenti. Odabrani mehanizam je razvijen do razine tehničkih crteža.

Sažetak (engleski)

This thesis focuses on the development of a remotely controlled soil sampling system, from conceptualization to the technical design and calculation of key components. The system is designed to integrate with the existing robotic arm of the Komodo system, developed by the company DOK-ING. Emphasis is placed on ensuring high precision and reliability for effective sampling in challenging environments.
The thesis is structured to first present relevant theoretical concepts, along with an analysis of existing solutions. It then covers the morphological matrix, concept generation, and development of the chosen mechanism, followed by detailed design and calculation, culminating in technical drawings of the final design.

• Ključne riječi: daljinsko upravljane; uzorkovanje tla; robotska ruka; pouzdanost
• Ključne riječi (engleski): remote control; soil sampling; robotic arm; reliability
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:547612
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; smjerovi: Konstrukcijski smjer, Procesno-energetski smjer, Proizvodni smjer, Inženjersko modeliranje i računalne simulacije, Brodostrojarski smjer, Industrijsko inženjerstvo i menadžment, Inženjerstvo materijala, Mehanika i robotika, Autonomni sustavi i računalna inteligencija, Mehatronika i robotika; Smjer: Konstrukcijski smjer; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (univ. mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Rad dostupan nakon; Datum isteka embarga: 2026-11-28
• Datum i vrijeme pohrane: 2024-11-30 14:04:22