Senzor prisutnosti za Mitsubishi RM501 robot

završni rad

• Naslov (engleski): Presence sensor for Mitsubishi RM501 robot
• Autor: Marko Klinec
• Mentor: Mladen Crneković (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2011-07-13, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U radu je prezentirana izvedba jednostavnog senzora prisutnosti. Senzor je namijenjen Mitsubishijevom robotu RM501. Sukladno tome, svi parametri senzora prilagođeni su uvjetima rada na tom specifičnom robotu iako se uz sitne modifikacije upotreba može značajno proširiti. Objasnit će se princip rada senzora te komponente od kojih je izrađen. Također, samostalno izrađenom senzoru u ovom radu potražit će se komercijalni ekvivalenti. Kroz osnovni pregled tržišta pokušat će se usporediti njihove glavne karakteristike i na temelju toga će se procijeniti isplativost investiranja u gotova rješenja.

• Ključne riječi: TSOP; mikrokontroler; IR LED
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:892349
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Pristup korisnicima matične ustanove
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-21 22:41:35