Samopodesivi PID regulator zasnovan na adaptivnom Kalmanovom filtru i relejnom članu

diplomski rad

• Naslov (engleski): Autotuning PID controller based on adaptive Kalman filter and relay term
• Autor: Tomislav Kučiš
• Mentor: Davor Zorc (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2011-03-31, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

Regulacija temperature je klasičan regulacijski problem, koji se vrlo često javlja u procesnoj tehnici. Ovakav projekt zahtijeva potrebna znanja iz područja kao što su modeliranje, simulacija i regulacija. Do parametara PI/PID regulatora dolazi se Takahashievom metodom dovođenja na rub stabilnosti, što se provodi pomoću dvopoložajnog regulatora (relejnog člana). Iz amplitude i frekvencije rubnih oscilacija, može se odrediti kritično pojačanje i period oscilacija, pomoću kojih se može provesti sinteza PI/PID regulatora prema Ziegler-Nicholsovim (Takahashievim) preporukama. Tijekom implementacije algoritma automatskog podešenja (auto-tuning) PI/PID regulatora posebna pažnja posvećuje se učincima šuma mjerenja (smetnji). Predloženi koncept auto-tuning regulatora ispitan je simulacijama na računalu i eksperimentalno na laboratorijskoj maketi grijalice s puhalom (toplinske staze).

• Ključne riječi: auto-tuning PID regulatora; dvopoložajni regulator; adaptivni Kalmanov filtar; estimator frekvencije; estimator amplitude
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:663757
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-21 22:14:33