Izrada makete vozila na električni pogon s regenerativnim kočenjem

završni rad

• Naslov (engleski): Assembly of a model vehicle with electrical propulsion and regenerative breaking capibility
• Autor: Antonio Markov
• Mentor: Danijel Pavković (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2024-02-28, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U ovom radu opisana je izrada makete vozila na električni pogon s regenerativnim kočenjem. Električne komponente makete odabrane su prema dinamičkom modelu odabranih elektromotora napravljenom u MATLAB-u. Odabrana su dva istosmjerna elektromotora male snage sa reduktorima prijenosnog omjera 25:1. Zatim je prikazan način na koji su odabrane elektroničke komponente spojene, te opisana metoda kojom će se mjeriti struja, napon i snaga u sustavu. Konstrukcija vozila izrađena je aditivnom metodom uz pomoć 3D printera. Maketa se kontrolira preko daljinskog upravljača putem radio komunikacije. Nakon njene izrade razvijeni su programi temeljeni na Arduino platformi pomoću kojih je cijeli sustav upravljan. Naposlijetku maketa je ispitana za vršna opterećenja sustava pri pokretanju i kočenju.

Sažetak (engleski)

This paper describes the creation of a mock-up model of an electrically powered vehicle with regenerative breaking capability. The electrical components of the model were selected according to the dynamic model of the selected electric motors made in MATLAB. Two low power direct current electric motors with 25:1 transmission ratio reducers were selected. Then the way in which the selected electronic components are connected is shown, and the method by which the current, voltage and power in the system will be measured is described. The construction of the vehicle was made using the additive method with the help of a 3D printer. The model is controlled via a remote control via radio communication. After its creation, programs based on the Arduino platform were developed, with which the entire vehicle system was controlled by. Finally, the mock-up was tested for peak system loads during starting and breaking.

• Ključne riječi: Maketa vozila; električni pogon; istosmjerni pogon s permanentnim magnetima; regenerativno kočenje.
• Ključne riječi (engleski): vehicle model (mock-up); electric drive; DC motors with permanent magnets; regenerative breaking
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:932444
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2024-02-22 10:16:03