prikaz prve stranice dokumenta Daljinsko upravljanje robotom na principu pasivne sinkronizacije
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Daljinsko upravljanje robotom na principu pasivne sinkronizacije
2011. urn:nbn:hr:235:620992
Anić, Luka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Anić, L. (2011). Daljinsko upravljanje robotom na principu pasivne sinkronizacije (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:620992

Anić, Luka. "Daljinsko upravljanje robotom na principu pasivne sinkronizacije." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2011. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:620992

Anić, Luka. "Daljinsko upravljanje robotom na principu pasivne sinkronizacije." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2011. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:620992

Anić, L. (2011). 'Daljinsko upravljanje robotom na principu pasivne sinkronizacije', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 11.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:620992

Anić L. Daljinsko upravljanje robotom na principu pasivne sinkronizacije [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2011 [pristupljeno 11.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:620992

L. Anić, "Daljinsko upravljanje robotom na principu pasivne sinkronizacije", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2011. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:620992

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:620992
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovDaljinsko upravljanje robotom na principu pasivne sinkronizacije
Naslov (engleski)Remote control of robot based on passive synchronization
AutorLuka Anić
MentorJosip Kasać (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2011-02-17, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom radu predstavit ćemo i obraditi osnovne ideje koncepta pasivne sinkronizacije koje ćemo potom primjeniti na sintezu upravljačkog zakona izravne teleoperacije između dva robota sa dva rotacijska stupnja slobode gibanja. Telerobotika predstavlja daljinsko upravljanje robotom u kojemu je čovjek svojim djelovanjem izravno uključen u kontrolu ponašanja robota u realnom vremenu. Upravljačka arhitektura telerobotskih sustava bazirana na pasivnosti pokazuje se kao pouzdano i robusno rješenje u kojem se koristi svojstvo pasivnosti elemenata u sprezi kako bi se osigurala cijelokupna stabilnost sustava. Također, navedeni pristup omogućava rješavanje problema konstantne pogreške praćenja od koje pate konvencionalni pristupi upravljanja u telerobotici. U radu je pasivna sinkronizacija detaljno ilustrirana na primjeru niza spregnutih jednostavnih mehaničkih oscilatora te potom primjenjena na međusobnu sinkronizaciju članaka dvaju robota po poziciji i brzini. Razmotreni su i simulirani razni slučajevi sinkronizacije među robotima za slučaj bez kašnjenja signala u komunikaciji među robotima.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:620992
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-21 21:33:44