Prikaz vremena robotom Mitsubishi RM501

završni rad

• Naslov (engleski): Time display with the robot Mitsubishi RM501
• Autor: Stojan Stevanović
• Mentor: Željko Šitum (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2011-02-10, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U okviru ovog završnog rada napisan je program za prikaz vremena pomoću računala, kontrolera, robotske ruke Mitsubishi RM-501 i pločicama s brojevima. Program prikazuje na ekranu vrijeme, a robot slaže pločice za prikaz vremena. Omogućeno je postavljanje željenog vremena ili očitavanje s računala. Također program može sam posložiti pločice potrebne za prikaz vremena. U prvom poglavlju da je kratak opis o robotima, zatim kratki opis o radu. U drugom poglavlju su navedeni i opisani svi materijali, uređaji i program korišten za prikaz vremena robotom RM-501. U trećem poglavlju dan je važan dio programskog koda i objašnjenje s brojnim komentarima. Cijeli kod može se pronaći na CD, zajedno s slikama korištenim u radu.

• Ključne riječi: robot; Mitsubishi RM501; programiranje; Delphi; sat
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:649915
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Pristup korisnicima matične ustanove
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-21 21:23:59