Projektiranje i upravljanje podvodnog vozila

završni rad

• Naslov (engleski): Design and control of an underwater vehicle
• Autor: Pavao Kaštelan
• Mentor: Željko Šitum (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2023-03-02, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

Daljinski upravljano podvodno vozilo zahtijeva rješavanje brojnih inženjerskih problema. Za početak se moraju odrediti okvirne dimenzije i način upravljanja. Bitan faktor pri projektiranju ovog vozila je što manja cijena, pa se iz tog razloga koristilo što je više moguće lako dostupnih dijelova. Projektiranje je izvedeno u programu SOLIDWORKS koji ima mogućnost 3D modeliranja i proračuna u paketima Fluid Simulation i Solidworks Simulation. Glavni dijelovi podvodnog vozila su: tijelo, pogon, balastni tank i upravljački sklop. Projektiranje svakog od tih dijelova će biti detaljno opisano u radu.

Sažetak (engleski)

A remotely controlled underwater vehicle requires solving numerous engineering problems. To begin with, the basic dimensions and mode of operation must be determined. An important factor in the design of this vehicle is the lowest possible cost, so as much off-the-shelf parts as possible were used for this reason. The design was carried out in the SOLIDWORKS program, which has the ability to do 3D modeling and calculations in the Fluid Simulation and Solidworks Simulation packages. The main parts of the underwater vehicle are: body, drive, ballast tank and control system. The design of each of these parts will be described in detail in the work.

• Ključne riječi: daljinsko upravljanje; podvodno vozilo; 3D model; balastni tank
• Ključne riječi (engleski): remote control; underwater vehicle; 3D model; ballast tank
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:104360
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-02-24 20:33:31