Konstrukcija modula robotskog sustava za obradu odvajanjem

završni rad

• Naslov (engleski): Design of robot module for machining applications
• Autor: Filip Marijić
• Mentor: Tomislav Staroveški (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2019-02-28, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U Laboratoriju za alatne strojeve razvijen je prototip posmičnog prigona s mogućnošću adaptivne regulacije aksijalne sile. Navedeni je prigon moguće primijeniti za razne robotske aplikacije obrade odvajanjem. Za ovaj rad konstruiran je i izrađen modul za prihvat motorvretena na posmični prigon u svrhu daljnjih istraživanja bušenja koštanog tkiva konstantnom aksijalnom silom. Konstrukcija je izrađena sa značajkama lake montaže i demontaže na robotski sustav, s mogućnošću podešavanja raspona duljine motorvretena zbog aplikacije raznih mjernih senzora.

Sažetak (engleski)

A prototype of feed drive with the possibility of adaptive control of axial force was developed in the Laboratory of machine tools. This feed drive can be applied in various robot machining applications. In this work, module for accepting motorspindle on feed drive was designed and developed, with the aim to conduct further researches in the field of bone tissue drilling with constant axial force. The design is easy to mount and dismount on the robot system and has possibility to adjust the lenght range of motorspindle due to the various measuring sensors application.

• Ključne riječi: modul; aksijalna sila; motorvreteno; koštano tkivo
• Ključne riječi (engleski): module; axial force; motorspindle; bone tissue
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:515251
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-22 23:58:02